PROTOTYPE SISTEM PEMETAAN PETI KEMAS OLEH AUTOMATED STACKING CRANE DI LAPANGAN PENUMPUKAN PETIKEMAS BERBASIS PLC DAN IOT

Wafa, Muhammad Al Mairul (2023) PROTOTYPE SISTEM PEMETAAN PETI KEMAS OLEH AUTOMATED STACKING CRANE DI LAPANGAN PENUMPUKAN PETIKEMAS BERBASIS PLC DAN IOT. Diploma thesis, Politeknik perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040030 - Muhammad Al Mairul Wafa - Prototype Sistem Pemetaan Petikemas oleh i Automated Stacking Crane _i di Lapangan Penumpukan Petikemas Berbasis PLC dan IoT.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Peti kemas merupakan media pengangkutan kargo atau komoditas berupa peti persegi panjang yang menawarkan fleksibilitas terhadap ragam moda transportasi serta efisiensi proses distribusi dari tempat asal menuju tempat tujuan. ASC (Automated Stacking Crane) merupakan alat bantu operasional yang berfungsi menumpukkan peti kemas di lapangan penumpukan. Dalam pengoperasiannya, ASC berjalan pada satu bidang lurus di dalam rel. Lengan ASC yang mencengkeram peti kemas bergerak ke kanan-kiri dan atas-bawah layaknya crane RTG (Rubbed Tyred Gantry). Prototype ASC pada tugas akhir ini mengusung konsep pengandalan data peti kemas dari database web yang kemudian dikirim ke unit kontrolnya melalui sinyal internet. Melalui laman web, operator memasukkan kumpulan data peti kemas yang akan ditumpuk. Unit kontrol ASC mengeksekusi proses penumpukan petikemas berdasarkan perintah dari sistem web. Setiap 1 siklus penumpukan petikemas, data pergerakannya disimpan oleh unit kontrol untuk dikirim ke sistem web sebagai umpan balik. Setelah miniatur prototype ASC dirakit, hasil penelitian ini menunjukkan bahwa jarak pergerakan gantry memiliki persentasi rata – rata error 4% dengan penggerak motor DC, sedangkan jarak pergerakan trolley dan hoist memiliki persentasi error 1% dengan penggerak motor stepper. Kemudian proses pengujian miniatur prototype ASC dengan sistem web tidak dapat dicapai karena terkendala dengan keandalan modul kontrol komunikasi yang tidak memadai saat proses pengujian sinkronisasi antara sistem web dan kontrol unit ASC berlangsung

Actions (login required)

View Item