RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA SMART AUTOPILOT UNMANNED SHIP BERBASIS LORA

RAMADHAN, EGA DWI PUTRA (2022) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA SMART AUTOPILOT UNMANNED SHIP BERBASIS LORA. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040053 - Rega Dwi Putra Ramadhan - Rancang Bangun Sistem Kendali Jarak Jauh Pada i Smart Autopilot Unmanned Ship _i Berbasis Lora.pdf Restricted to Repository staff only Download (8MB)

Abstract

Indonesia merupakan negara kepulauan dengan luas wilayah 3,25 juta km2 adalah lautan dan 2,55 juta km2 adalah Zona Ekonomi Eksklusif. Sayangnya pemanfaatan laut masih kurang dan fasilitas penunjang nelayan masih belum memadahi. Armada kapal penangkap ikan yang jumlahnya masih sedikit, dan mayoritas nelayan masih melakukan penangkapan ikan secara tradisional serta kurangnya pemanfaatan teknologi, khususnya teknologi pada kapal penangkap ikan. Sistem kontrol autopilot adalah sistem yang menggabungkan antara mekanikal, elektrikal, atau hidolik yang mampu memandu sebuah kendaraan secara otomatis. Waypoint adalah metode navigasi yang menggunakan dua atau lebih titik tujuan awal dalam menuju titik tujuan utama dengan menggunakan titik koordinat untuk menentukan lokasi tersebut. Metode pengambilan keputusan yang digunakan adalah Decision Tree untuk menentukan output berdasarkan parameter input. Modul komunikasi yang digunakan adalah LoRa dengan pertimbangan kebutuhan power rendah dan mampu berkomunikasi dengan jarak yang jauh. Akurasi koordinat GPS rata-rata latitude 0,0000207 dan longitude 0,0000201 sedangkan akurasi kompas sebesar 0,67 derajat. Komunikasi antara ground station dengan ship station menggunakan LoRa Ra-02 dan antenna 3dBi dengan setting bandwidth 125kHz, spreading factor 9 serta coding rate 4/5 mampu mencapai 1703m pada kondisi Los (line of sight) dengan tingkat keberhasilan sebesar 93%. Sedangkan data yang diterima rusak atau tidak sesuai hanya sebesar 3,22%. Komunikasi ground station dan ship station pada jarak 1 meter didapati delay 36,26 mikrosekon, pada jarak 2 meter didapati delay 36,6 mikrosekon, dan pada jarak 3 meter didapati delay 37,26 mikrosekon.

Actions (login required)

View Item