RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TINGKAT PENCAHAYAAN BERBASIS WEB MENGGUNAKAN METODE KALMAN FILTER

Antoro, Tabah Uji (2022) RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TINGKAT PENCAHAYAAN BERBASIS WEB MENGGUNAKAN METODE KALMAN FILTER. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040049 - Tabah Uji Antoro - Rancang Bangun Alat Pengukur Tingkat Pencahayaan Berbasis Web Menggunakan Metode i Kalman _i i Filter _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Kebutuhan pencahayaan di setiap ruangan tentu berbeda-beda tergantung pada aktivitas yang dilakukan. Menurut Standar Nasional Indonesia (SNI) 03-65752001, kuat pencahayaan minimum yang direkomendasikan untuk ruang kuliah adalah 200 lux s/d 250 lux dan untuk laboratorium adalah 300 lux s/d 500 lux. Dalam mengukur tingkat pencahayaan dalam sebuah ruangan diperlukan alat yang bernama lux meter. Tetapi seperti yang diketahui sensor cahaya merupakan sensor yang cukup sensitif. Pada tugas akhir ini penulis menggunakan metode Kalman Filter untuk meningkatkan akurasi dan tingkat kepresisian dari sensor cahaya BH1750. Selain itu alat ini juga diintegrasikan dengan sebuah website untuk memudahkan pengguna dalam memonitoring hasil pengukuran baik yang telah disimpan maupun secara realtime. Pengujian alat dilakukan dengan mengukur 28 titik yang berbeda. Skema pengujian disesuaikan dengan standar operasional prosedur pengukuran intensitas cahaya yang mengacu pada SNI 16-7062-2019. Dari hasil pengujian untuk pengukuran dengan metode Kalman Filter diperoleh tingkat kestabilan sebesar 78,57%, tingkat kepresisian sebesar 1,46%, dan nilai eror keakuratan sebesar 0,92%. Sedangkan hasil pengujian untuk pengukuran tanpa metode Kalman Filter diperoleh tingkat kestabilan sebesar 53,57%, tingkat kepresisian sebesar 2,80%, dan nilai eror keakuratan sebesar 2,77%.

Actions (login required)

View Item