RANCANG BANGUN MODUL SENSOR TELAPAK KAKI ROBOT PADA KONDISI MONOPEDAL DENGAN METODE KALKULASI RESULTANT GAYA

BOMANTARA, ARGYA SATRIYA (2022) RANCANG BANGUN MODUL SENSOR TELAPAK KAKI ROBOT PADA KONDISI MONOPEDAL DENGAN METODE KALKULASI RESULTANT GAYA. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040044 - Argya Satriya Bomantara - Rancang Bangun Modul Sensor Telapak Kaki Robot pada Kondisi Monopedal dengan Metode Resultan Gaya.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Robot tari adalah salah satu implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan untuk menirukan gerakan manusia menari dan berjalan. Pada robot tari ini didesain seperti bentuk tubuh manusia yaitu memiliki dua tangan dan dua kaki sebagai alat geraknya. Hal yang paling penting untuk diperhatikan sebelum berdiri dan berjalan adalah keseimbangan. Sensor yang digunakan adalah sensor tekanan yang bertipe RP-C18.3. Gaya merupakan pengaruh apapun yang bisa menimbulkan suatu barang mengalami pergantian, baik dalam wujud Gerakan atau arah. suatu gaya bisa menimbulkan suatu objek dengan massa tertentu untuk mengganti kecepatannya. Pemakaian persamaan resultan gaya merupakan salah satu metode yang bisa digunakan untuk memastikan koordinat titik tumpu pada telapak kaki robot. Vector merupakan gaya yang mempunyai besar serta arah. Jumlah seluruh gaya yang bekerja merupakan Resultan gaya ataupun gaya total. Gaya merupakan besar vector sehingga gaya total dihitung berdasarkan ketentuan penjumlahan vector. Data analisa hasil dari teori yang ada di persamaan resultant gaya didapatkan nilai presentase error paling tinggi yaitu 0.87% dan yang paling rendah 0%, error ini dikarenakan beda pada proses pembulatan angka di belakang koma. Pengujian Sistem antara visual basic modul sensor dan servo juga bisa dijalankan. Modul sensor keseimbangan bekerja dengan baik, bisa dilihat tentang pengujian sistem tersebut didapatkan data yang valid pada pembacaan arah koordinat serta tidak terdapat kesalahan pembacaan pada pengolahan data. Modul sensor ini bisa jadi rujukan para pengembang robotika.

Actions (login required)

View Item