APLIKASI FILTER GABOR UNTUK DETEKSI BIOFOULING PADA LAMBUNG KAPAL

Alifia, Alvionita Eghi (2022) APLIKASI FILTER GABOR UNTUK DETEKSI BIOFOULING PADA LAMBUNG KAPAL. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040025 - Alvionita Eghi Alifia - Aplikasi Filter Gabor Untuk Deteksi Biofouling Pada Lambung Kapal.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Remotely Operated Underwater Vehicle (RoV) ialah kendaraan yang umumnya dipergunakan untuk melakukan pemeriksaan pada bawah air juga digunakan untuk mengecek kerusakan pada lambung kapal. Pertumbuhan marine biofouling ialah biological roughness yang sangat susah dihentikan. Biofouling menciptakan kekasaran di sepanjang permukaan lambung kapal yang dapat menyebabkan pengurangan kecepatan di dalam turbulence boundary layer yang diakibatkan oleh peningkatan tegangan geser dan frictional resistance. Frictional resistance berpengaruh pada kecepatan kapal, kebutuhan power, konsumsi bahan bakar dan berdampak pada ekonomi karena peningkatan konsumsi bahan bakar yang cukup tinggi. Biofouling pada kapal umumnya diatasi dengan menggunakan cat anti-fouling pada lambung kapal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem yang dibutuhkan serta mampu melakukan pengaplikasian filter gabor pada biofouling di lambung kapal. Kemampuan inspeksi dirancang dengan mengimplementasikan metode desain parameter filter gabor dan deteksi tekstur objek menggunakan kamera agar kapal dapat beroperasi secara optimal.. Simulasi dikerjakan pada beberapa variasi sehingga didapatkan hasil ketajaman tekstur kekasaran biofouling pada lambung kapal. Hasil nilai PSNR tertinggi tanpa derau yaitu 52,295 pada lambung kapal tanpa biofouling dan lambung kapal yang terdapat biofouling tertinggi deraunya adalah dengan nilai 32,91. Maka dari itu lambung kapal yang perlu untuk segera dibersihkan adalah nilai PSNR citra terendah dari hasil pengaplikasian filter gabor yaitu pada jenis biofouling Coral Warm Fouling.

Actions (login required)

View Item