PENGEMBANGAN MODUL ELECTRIC MOTOR PROPULSION DENGAN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN OTOMATIS BERBASIS PID (COHEN-COON)

SYAKURO, FAKHRUDDIN ABDHAN (2022) PENGEMBANGAN MODUL ELECTRIC MOTOR PROPULSION DENGAN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN OTOMATIS BERBASIS PID (COHEN-COON). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0918040020 - Fakhruddin Abdhan Syakuro - Pengembangan Modul i Electric Motor Propulsion _i Dengan Pengendalian Laju Aliran Otomatis Berbasis PID i (Cohen-Coon) _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Pada laboratorium elektronika daya memiliki sebuah alat untuk praktikum mahasiswa. Alat tersebut dinamakan electric motor propulsion training kit. Modul pembelajaran praktik ini merupakan prototipe (purwarupa) dari sistem penggerak elektrik yang ada di kapal. Pada modul pembelajaran praktik dilengkapi dengan propeler didalamnya. Selain propeler terdapat motor induksi, flow sensor, rotary encoder, inverter atau Variabel Frequency Drive (VFD), Human Machine Interface (HMI), dan Programmable Logic Controller (PLC). Pengendalian pada modul electric motor propulsion training kit masih manual dengan memasukkan nilai frekuensi pada inverter serta komunikasi yang digunakan komunikasi serial. Pada tugas akhir ini dibuat sebuah pengembangan modul electric motor propulsion dengan pengendalian laju aliran otomatis berbasis PID dengan metode tuning Cohen-Coon. Dari hasil penelitian ini didapatkan nilai Pb, Ti, Td dari metode tuning Cohen-Coon dengan nilai Pb = 38.7742%, Ti = 7.8209s, dan Td = 1.1892s. Pada setpoint 10 m 3 /h memiliki rise time sebesar 3.04 menit, overshoot sebesar 14% dan settling time sebesar 8.38 menit serta pada setpoint 20 m 3 /h memiliki rise time sebesar 3.46 menit, overshoot sebesar 21.5% dan settling time sebesar 12.38 menit.

Actions (login required)

View Item