PROTOTYPE PENGATURAN KECEPATAN SPREADER DENGAN DISTANCE SENSOR PADA HMC GOTTWALD SERI 4406 BERBASIS ARDUINO

ANJARSARI, NOVITA (2022) PROTOTYPE PENGATURAN KECEPATAN SPREADER DENGAN DISTANCE SENSOR PADA HMC GOTTWALD SERI 4406 BERBASIS ARDUINO. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0419030016 - Novita Anjarsari - i Prototype i_ Pengaturan Kecepatan i Spreader i_ dengan i Distance i_ Sensor pada HMC Gottwald Seri 4406 Berbasis Arduino.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Di era modern ini, pelabuhan berfungsi sebagai penggerak roda perekonomian negara karena perdagangan jalur lautnya. Aktivitas bongkar muat di pelabuhan memerlukan alat bantu crane untuk mengangkat dan memindahkan kontainer. Crane yang digunakan dalam penelitian ini yaitu HMC(Harbour Mobile Crane). Bagian dari crane terdapat spreader dengan 4 flipper pada setiap sudut spreader. Realitanya flipper berjumlah kurang dari 4. Hal tersebut disebabkan kecepatan yang dikendalikan oleh operator saat akan menempatkan posisi spreader pada container terlalu tinggi. Tujuan tugas akhir ini untuk mengetahui perancangan dan cara kerja prototype HMC. Metode yang digunakan yaitu menambahkan sensor Ultrasonik HC-SR04 pada spreader untuk menentukan kecepatan motor. Hasil dari pengujian sesuai dengan konsep yaitu ketika joystick didorong ke belakang motor akan reverse dan spreader akan naik dengan kecepatan rata-rata 60 RPM. Saat joystick didorong ke depan motor akan forward dan spreader akan turun. Jika jarak spreader diatas 20cm motor berputar dengan kecepatan rata-rata 60 RPM, sedangkan pada jarak dibawah 20cm motor akan berputar dengan kecepatan semakin pelan mulai dari 48 RPM hingga 0 RPM. Saat spreader mencapai jarak 2cm motor tidak bisa berputar forward lagi akan tetapi hanya bisa berputar reverse. Alat yang telah dibuat berjalan sesuai dengan konsep dengan prinsip kerja saat spreader turun motor berputar semakin pelan dan hingga berhenti serta ketika spreader naik motor berputar stabil. Penelitian ini diharapkan dapat meminimalisir kerusahakan sehingga efisiensi waktu dan finansial dapat tecapai

Actions (login required)

View Item