RANCANG BANGUN SISTEM KEMUDI OTOMATIS PADA KAPAL SAUS (SMART AUTOPILOT UNMANNED SHIPS)

Nazhif, Dimas Abdul (2022) RANCANG BANGUN SISTEM KEMUDI OTOMATIS PADA KAPAL SAUS (SMART AUTOPILOT UNMANNED SHIPS). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0319030033 - Dimas Abdul Nazhif - Rancang Bangun Sistem Kemudi Otomatis pada Kapal SAUS ( i Smart Autopilot Unmanned Ships _i ).pdf Restricted to Repository staff only Download (9MB)

Abstract

Semakin berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, sistem kemudi pada kapal yang biasanya menggunakan sistem manual, sekarang digantikan dengan sistem kemudi otomatis. Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya merancang sebuah kapal SAUS (Smart Autopilot Unmanned Ships) yang merupakan kapal tanpa awak yang dapat bergerak menuju daerah persebaran ikan. Pada penelitian tugas akhir ini, dilakukan rancang bangun sistem kemudi kapal dengan menghitung kebutuhan daya pompa hidrolik sebagai penggerak mesin tempel, melakukan rancangan konstruksi sistem hidrolik dan merancang Charging System baterai untuk menyuplai sumber kebutuhan pompa hidrolik. Metode yang dilakukan pada penelitian ini adalah jenis metode eksperimen berdasarkan data di lapangan yang akan digunakan untuk menghitung kebutuhan daya pompa hidrolik serta merancang konstruksi dan Charging Supply System pompa hidrolik. Hasil dari penelitian rancang bangun ini yaitu didapatkan nilai torsi pada kemudi sebesar 561 Nm digerakkan dengan bantuan pompa hidrolik yang mempunyai kebutuhan daya pompa 0,257 kW dengan perhitungan manual dan untuk Software Pipe Flow Expert didapatkan daya pompa 0,248 kW. Rancangan konstruksi hidrolik didapatkan dengan peralatan power pack hidrolik, directional valve, flow control valve, fleksibel hose, piston serta energi listrik yang dihasilkan diperoleh melalui kerja dari spull pengisian dan diode untuk sistem charging

Actions (login required)

View Item