PROTOTYPE USV (UNMANNED SURFACE VEHICLE) PENYEMPROTAN SURFAKTAN UNTUK PURIFIKASI TUMPAHAN OLI DI LAUT

Yudhistira, Dicky (2021) PROTOTYPE USV (UNMANNED SURFACE VEHICLE) PENYEMPROTAN SURFAKTAN UNTUK PURIFIKASI TUMPAHAN OLI DI LAUT. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0917040057 - Dicky Yudhistira - i Prototype _i USV i (Unmanned Surface Vehicle) _i Penyemprotan Surfaktan untuk Purifikasi Tumpahan Oli di Laut.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Negara Indonesia dikenal sebagai negara maritim, 2/3 dari luas negara Indonesia adalah wilayah lautan. Oleh karenanya semua komponen negara bertanggungjawab dalam melestarikan kondisi dan keberadaan laut. Sumber utama dari pencemaran laut ialah berasal dari tumpahan minyak, pengeboran lepas pantai, maupun kecelakaan pada kapal. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sebuah prototype yang dapat membantu menjaga kelestarian laut Nusantara. Unmanned Surface Vehicle (USV) ialah sebuah vehicle yang berbentuk kapal dengan penggerak tanpa awak didalamnya. USV yang dibuat pada penelitian ini bersifat autonomous dengan mengikuti titik acuan yang dikirimkan dari ruang kontrol. Sistem yang terdapat didalam USV untuk kelestarian air laut ialah dengan mencampurkan bahan kimia. Cairan Surfaktan adalah bahan aktif permukaan yang bekerja untuk menurunkan tegangan permukaan cairan. Penelitian ini menggunakan metode fuzzy logic sehingga tidak terjadi pencemaran air jika tercampur berlebihan. Didalam penelitian ini menggunakan metode mamdani untuk penyelesaian dari metode fuzzy logic

Actions (login required)

View Item