RANCANG BANGUN FUSE HOLDER REPLACEMENT PADA REPLIKA CUT OUT TRAFO DISTRIBUSI MENGGUNAKAN POLE CLIMBING ROBOT BERBASIS ANDROID DAN HAAR CASCADE

Riyanto, Fany Maulidin (2021) RANCANG BANGUN FUSE HOLDER REPLACEMENT PADA REPLIKA CUT OUT TRAFO DISTRIBUSI MENGGUNAKAN POLE CLIMBING ROBOT BERBASIS ANDROID DAN HAAR CASCADE. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

[img] Text
0917040009 - Fany Maulidin Riyanto - Rancang Bangun (i)Fuse Holder Replacement(_i) Pada Replika (i)Cut Out(_i)Trafo Distribusi Menggunakan (i)Pole Climbing Robot (_i) Berbasis (i)Android(_i) dan (i)Haar Cascade(_i).pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)

Abstract

Salah satu tahap untuk menjaga kontinuitas aliran listrik adalah pemasangan sistem proteksi berupa fuse cut out (FCO) pada trafo distribusi. Jika dilakukan dengan manpower, proses pemasangan fuse keseluruhan membutuhkan waktu 15 menit. Tugas Akhir ini bertujuan untuk mempersingkat durasi pemasangan bagi pekerja dan safety apabila terjadi ledakan dalam pemasangan holder fuse dengan menggunakan pole climbing robot sebagai pengganti manpower maupun tongkat stick. Digunakan Raspberry Pi 4, dilengkapi dengan sensor kamera menggunakan metode haar cascade dan sensor jarak, maka robot dapat mendeteksi setiap posisi dan kondisi fuse belum atau sudah terpasang. Pole climbing robot dikendalikan dan dimonitoring oleh aplikasi android. Didapatkan tingakat keakurasian metode haar cascade tertinggi pada scale factor 4, minimum size sebesar 50x60 pixel, dan minimum neighbors sebanyak 24. Pada remote mode manual didapatkan fuse terpasang pada FCO sebanyak 3 dari setiap pengujian pemasangan dan waktu total selama 4 menit pada pengujian pertama, dan 3,65 menit pada pengujian ke dua. Mode otomatis, didapatkan jumlah fuse terpasang sebanyak 3 selama 2.55 menit untuk pengujian pertama dan fuse terapsang sebanyak 2 untuk pengujian ke-dua selama 2.65 menit. Dari pembuatan alat tersebut dapat dihasilkan efektivitas waktu pemasangan berdasarkan selisih waktu anatara mode otomatis dan manpower dengan selisih total waktu 6.05 menit.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: No. Inventaris : 6052/TO-17/2021 Lokasi : 406
Uncontrolled Keywords: Fuse Cut Out, Haar Cascade, Pole Climbing Robot, OpenCv.
Subjects: TO - Teknik Otomasi > Rancang Bangun Sistem Otomasi
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 13 Jun 2022 03:48
Last Modified: 13 Jun 2022 03:48
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/4208

Actions (login required)

View Item View Item