PROTOTIPE PENGANGKAT LOGAM ELEKTROMAGNETIK DENGAN KONTROL PWM ARDUINO

Wijaya, Guntur Hadi (2021) PROTOTIPE PENGANGKAT LOGAM ELEKTROMAGNETIK DENGAN KONTROL PWM ARDUINO. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0417040022 - Guntur Hadi Wijaya - Prototipe Pengangkat Logam Elektromagnetik Dengan Kontrol PWM Arduino.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Pada teknologi kelistrikan terdapat sebuah rancangan alat yang dapat menghasilkan gaya tarik magnet dengan cara dialiri dengan arus listrik. Sebagai contoh adalah penggunaan listrik DC untuk aplikasi produksi di pabrik pengolahan logam. Pada pengaplikasian di kehidupan sehari-hari dapat digunakan untuk katrol elektromagnetik untuk mengangkat hasil produksi material dari logam untuk dipindahkan dari tempat satu ke tempat lain. Penggunaan katrol elektromagnetik di industri hanya menggunakan sistem on/off saja pada suplai dayanya. Pada penelitian ini membuat sebuah prototipe pengangkat logam dengan managemen penggunaan daya yang efektif untuk mengangakat beban logam yang beratnya bervariasi menggunakan kontrol PWM dari Arduino yang digunakan untuk trigger pada modul mosfet untuk mengatur besarnya tegangan DC yang mensuplai kumparan elektromagnetik. Terdapat 3 ukuran kawat yang dijadikan kumparan elektromagnetik yaitu ukuran 0,7mm; o,8mm; dan 1mm yang dililitkan pada besi dengan diameter 3cm dan panjang 10cm. Untuk beban yang diangkat beratnya adalah 438, 514, 938, 1403, 1522, 1918. Besarnya daya listrik yang digunakan untuk mengangkat logam besi disesuaikan berdasarkan berat besinya sehingga didapatkan nilai daya efektifnya. Terdapat 2 langkah pengambilan data yang pertama tes beban besi jatuh tanpa gangguan dan yang kedua tes beban jatuh dengan gangguan berupa guncangan dengan sistem close loop dengan kontrol dan monitoring yang telah terkalibrasi dengan nilai rata-rata error sensor arus 2,3%; sensor tegangan 3,6%; dan sensor load cell 1,1%. Yang menjadi acuan adalah tes dengan gangguan karena diharapkan besi yang sedang diangkat dapat dipertahankan sehingga tidak jatuh saat terjadi gangguan dari luar yang tidak terlalu besar kemudian penggunaan dayanya dibandingkan dengan penggunaan daya yang maksimal atau sistem open loop. Hasil dari pengujian dapat diketahui bahwa penggunaan managemen daya pada elektromagnetik dapat menghasilkan rata-rata efisiensi pada ukuran kawat 0,7mm : 67,15%; ukuran 0,8mm : 79,40%; ukuran 1mm : 87,80%.

Actions (login required)

View Item