RANCANG BANGUN CONVEYOR PENYORTIR WARNA BERBASIS ARDUINO

SAPUTRA, MOCHAMMAD RIZAL ADE (2020) RANCANG BANGUN CONVEYOR PENYORTIR WARNA BERBASIS ARDUINO. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0417130039 - Mochammad Rizal Ade Saputra - Rancang Bangun Conveyor Penyortir Warna Berbasis Arduino.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Penelitian ini mendesain sebuah prototype Conveyor Belt yang dapat mengangkut benda diatasnya. Kemudian dipilah berdasarkan warna pada benda tersebut. Sistem pemilahan ini menggunakan sensor warna TCS3200 yang akan mengidentifikasi 3 warna yaitu warna merah, biru, dan hijau. Terdapat tiga motor servo yang diaktifkan oleh masing – masing warna, satu motor DC digunakan untuk menggerakan conveyor belt. Penggunaan Arduino UNO juga dibutuhkan sebagai pengendali pada prototype ini. Pada saat sensor berhasil mengidentifikasi warna objek, motor servo yang dilengkapi dengan lengan akan mengarah kan objek tersebut kearah yang sudah ditentukan. Pemanfaatan teknologi ini dapat membantu dalam proses packing, pengiriman barang yang harus dipilah terlebih dahulu. Tugas Akhir ini mempunyai tingkat keberhasilan menyortir benda berdasarkan warna sebesar 80%, sehingga alat ini dapat mempermudah proses pemilahan produk berdasarkan warna pada industri kecil ataupun besar yang menggunakan Conveyor Belt.

Actions (login required)

View Item