RANCANG BANGUN AUTONOMOUS BOAT BERBASIS PETA PERSEBARAN IKAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI LORA RFM95

DHIYAVIA, FUAD (2020) RANCANG BANGUN AUTONOMOUS BOAT BERBASIS PETA PERSEBARAN IKAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI LORA RFM95. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0416040010 - Fuad Dhiyavia - Rancang Bangun Autonomous Boat Berbasis Peta Persebaran Ikan Menggunakan Komunikasi LoRa RFM95.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Luasnyaarea lautan di Indonesia merupakanpotensi sumber dayaalam yang begitu besar bagi usaha kelaut an khususnya dalam segi perikanan. Banyak warga Indonesiakhususnyayangtinggaldidaerahpesisirmenjadikanaktivitasmencariikan sebagai sumber mata pencaharian. Saat ini, teknologi yang sudah umum digunakan untukmenunjangpekerjaannelayandalammenangkapikanadalahfishfinder.Namun penggunaan fish finder masih memungkinkan nelayan mengalami rugi waktu dan bahan bakar karena harus melakukan pemetaan dan pencarian secara manual. Pada Tugas akhir ini akan dibuat sebuah autonomous boat yang dapat menuju koordinat yang tel ah ditentukan dan dapat menghindari halangan jika didapati halangan saat sedang menuju tujuan. Rancang bangun yang telah dibuat mampu bergerak dalam mode remote maupun mode autopilot. Komunikasi antar stasiun kontrol dan autonomous boat dapat mencapai jarak 1406,79 meter menggunakan antena 5dBi. SensorjarakJSN-SR04tyangdi gunakanuntukme ndeteksihalanganmemimil ikierror rata-rata0,92persendibandingkandenganmet erukur.SensorKompasCMPS11yang digunakanuntuksistemautopilotmemiliki selisihrata-rata3,04derajatdibandingkan dengans ensorkompaspadasmartphone.SensorgpsUblox-NEO7Myangdigunakan memiliki akurasi rata-rata sebesar 3,2m dibadingkan dengan sensor gps pada smartphonedan waktu col d startpaling cepat 7detik. Interfacestasiun kontroldapat berkomunikasidengan autonomousboat secaraduaarahdengan delayupdate lokasi pada interface paling baik selama 30.8 detik. Autonomous boat yang telah dibuat mampu bergerak membentuk lingkaran tidak sempurna dengan radius 8.364m. Autonomousboatjugamampubergeraksecaraautopilotmenujukoordinat targetyang diberikansecaraberurutan.

Actions (login required)

View Item