PROTOTIPE SISTEM MONITORING DAN PENGENDALIAN KRISTALISASI GARAM DI RUMAH GARAM BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC DAN PID CONTROLLER

DARRY, MUHAMMAD RIZKY (2020) PROTOTIPE SISTEM MONITORING DAN PENGENDALIAN KRISTALISASI GARAM DI RUMAH GARAM BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC DAN PID CONTROLLER. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0915040015 - Muhammad Rizky Darry - Prototipe Sistem i Monitoring _i dan Pengendalian Kristalisasi Garam di Rumah Garam Berbasis Mikrokontroler dengan Menggunakan Metode i Fuzzy Logic _i dan i PID Controller _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Prototipe sistem monitoring dan kristalisasi garam di rumah garam bertujuan untuk membantu proses kristalisasi garam yang banyak dilakukan secara konvesional dengan bantuan sinar matahari dan angin. Sehingga durasi kristalisasi dari air laut menjadi garam membutuhkan waktu berhari-hari. Prototipe sistem monitoring dan pengendalian kristalisasi ini menerapkan metode fuzzy logic untuk mengatur suhu dan udara pada saat proses kristalisasi. Dan juga menerapkan metode PID Controller pada heater. Sistem monitoring dan pengendalian ini bekerja dengan baik. Pada penerapan metode fuzzy logic sistem ini menghasilkan kesalahan sebesar 0.63% untuk aktuator exhaustfan1 dan exhaustfan2 sebesar 0% Sedangkan pada penerapan metode PID pada heater menghasilkan parameter Kp = 60, Ki = 30, dan Kd = 30. Pada pengujian keseluruhan sistem menghasilkan time response rata-rata 39 menit / 100 ml air laut pada suhu 100°C untuk terbentuknya garam pada proses kristalisasi.

Actions (login required)

View Item