IMPLEMENTASI DISCRETE FOURIER TRANSFORM UNTUK PEMODELAN BEAT DAN TEMPO SEBAGAI PENGENDALI GERAK MOBILE ROBOT OTOMATIS

Dewi, Aulianuraini Putri (2020) IMPLEMENTASI DISCRETE FOURIER TRANSFORM UNTUK PEMODELAN BEAT DAN TEMPO SEBAGAI PENGENDALI GERAK MOBILE ROBOT OTOMATIS. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

[img] Text
0916040044 - Aulianuraini Putri Dewi - Implementasi i Discrete Fourier Transform _i untuk Pemodelan i Beat _i dan i Tempo _i sebagai Pengendali Gerak i Mobile Robot _i Otomatis.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (3MB)

Abstract

Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi saat ini berkembang secara pesat. Salah satu teknologi tersebut adalah bidang robotika. Saat ini robot tidak lagi difungsikan hanya untuk bidang produksi, tetapi juga bidang sipil, medis, olahraga, serta kesenian. Salah satu robot jenis mobile robot yang banyak dikembangkan saat ini adalah robot humanoid seperti robot seni tari. Pada robot seni tari sistem pengendali gerak menggunakan pendeteksi ada atau tidaknya suara. Sedangkan, keoreografi dan kecepatan gerak robot masih bergantung pada koreografi dari koreografernya. Oleh karena itu, dibuatlah sistem voice recognition pada Tugas Akhir ini. Sistem voice recognition ini didasarkan pada ada atau tidaknya voice dan nilai dari beat dan tempo yang akan menentukan kecepatan dan gerak dari mobile robot. Metode yang digunakan untuk pemrosesan sinyal suara adalah dengan metode Discrete Fourier Transform (DFT). Dan dengan memanfaatkan Lowpass FIR Filter serta algoritma beat detector untuk mendapatkan nilai beat dan tempo. Nilai beat dan tempo tersebut yang kemudian akan menjadi penentu kecepatan dan gerak dari mobile robot. Sistem ini memiliki presentase keberhasilan 100% dengan percobaan menggunakan 10 Lagu yang berbeda. Metode sistem ini mampu menghasilkan output berupa grafik beat dan nilai tempo dengan simulasi sistem menggunakan .m file dan GUI MATLAB. Serta, berhasil menjalankan mobile robot sesuai dengan pemetaan gerak yang telah direncanakan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: voice recognition, Beat, Tempo, DFT
Subjects: TO - Teknik Otomasi > Prototype
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 09 Aug 2021 05:01
Last Modified: 09 Aug 2021 05:01
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/3073

Actions (login required)

View Item View Item
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.