PENGEMBANGAN OTOMATISASI REFURBISH HOLE MACHINE DENGAN ADAPTIVE SPINDLE MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL

Darmawan, Danu (2020) PENGEMBANGAN OTOMATISASI REFURBISH HOLE MACHINE DENGAN ADAPTIVE SPINDLE MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040026 - Danu Darmawan - Pengembangan Otomatisasi i Refurbish Hole Machine _i dengan i Adaptive Spindle _i Menggunakan Pengolahan Citra i Digital _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Pada dunia industri efektivitas dan efisiensi merupakan bagian terpenting, karena industri selalu menuntut kecepatan proses produksi dan juga keakuratan dari hasil produk tersebut. Permasalahan tersebut akan sulit teratasi jika harus menggunakan proses permesinan manual. Pada penelitian sebelumnya telah didapatkan hasil berupa mesin mini CNC router 3 axis yang telah otomatis menggunakan Image processing. namun, proses Refurbish Hole hanya bisa dilakukan pada satu jenis lubang saja untuk tiap mesinnya. Penambahan Adaptive Spindle bertujuan membuat spindle menjadi lebih fleksibel. Pada sistem ini titik akan dideteksi dengan scanner. Image yang telah dipindai akan diolah python untuk mendapatkan titik koordinat dan diameter lubang. Data tersebut akan dikirim ke Arduino agar mendapatkan data langkah untuk motor stepper. Kemudian data tersebut akan dikirim ke motor stepper untuk melakukan proses pengeboran. Dari pengujiann yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa mekanisme Adaptive Spindle dapat bekerja sesuai harapan dengan percobaan sebanyak 10 kali pada tiap slot. Didapatkan error sebanyak 2 kali untuk slot A dan 1 kali untuk slot B. Untuk ukuran minimal titik pengeboran yang dapat terdeteksi oleh citra sebesar 2 mm. Penerapan Blop Detection memiliki tinggkat kepresisian yang cukup tinggi dengan akurasi sebesar 99,23% untuk koordinat sumbu X dan 97,85% untuk koordinat sumbu Y.

Actions (login required)

View Item