RANCANG BANGUN ROBOT APUNG PENYIRAM BAWANG MERAH BERDASARKAN GPS DENGAN METODE NAVIGASI WAYPOINT

Devandra, Rico Hari (2020) RANCANG BANGUN ROBOT APUNG PENYIRAM BAWANG MERAH BERDASARKAN GPS DENGAN METODE NAVIGASI WAYPOINT. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040010 - Rico Hari Devandra - Rancang Bangun Robot Apung Penyiram Bawang Merah Berdasarkan GPS dengan Menggunakan Metode Navigasi i Waypoint _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Bawang merah merupakan tanaman jenis umbi yang dimanfaatkan sebagai bumbu masakan. Menyiram bawang merah dengan cara yang benar secara rutin akan menghasilkan bawang merah yang berkualitas. Saat ini banyak petani bawang merah di Indonesia yang masih membutuhkan jasa pekerja harian (buruh), khususnya petani di Kab. Nganjuk, Jawa Timur. Proses menyiramnya pun masih secara manual. Selain itu, sulitnya mencari pekerja harian (buruh). Ini tentu akan membuat kerugian bagi petani. Dengan perkembangan teknologi di era sekarang penulis membuat alat yang bisa dimanfaatkan oleh petani bawang merah. Alat ini menggunakan GPS untuk navigasi jalur parit yang dilalui menggunakan metode waypoint. Selain menggunakan GPS alat ini juga menggunakan sensor ultrasonik yang berfungsi agar robot tetap berada pada jalur parit. Untuk penyiraman robot ini menggunakan dc water pump dengan tekanan tinggi agar dapat menjangkau tanaman dari parit. Alat ini bisa dioperasikan menggunakan Aplikasi android yang memudahkan petani. sistem dapat menyiram air dari bawah dan berjalan sesuai titik waypoint dengan presentase keberhasilan 62,5%.

Actions (login required)

View Item