RANCANG BANGUN SISTEM PENGATUR KECEPATAN MIXER MENURUT KETINGGIAN CAIRAN BERBASIS PID

Radiktya, Ilham (2020) RANCANG BANGUN SISTEM PENGATUR KECEPATAN MIXER MENURUT KETINGGIAN CAIRAN BERBASIS PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040001 - Ilham Radiktya - Rancang Bangun Sistem Pengatur Kecepatan Mixer Menurut Ketinggian Cairan Berbasis PID.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Motor Listrik merupakan penggerak yang sering digunakan dalam dunia industri, salah satunya adalah motor DC. Permasalahan yang diteliti dan dianalisis pada tugas akhir ini adalah respon kecepatan mixer yang digerakan oleh motor DC yang berubah ubah terhadap ketinggian cairan, karena seringkali saat mengaduk cairan mixer berkecepatan terlalu tinggi sehingga cairan tertumpah atau tidak terbentuk seperti seharusnya. Pengaturan kecepatan motor DC dirancang menggunakan kontroler proposional, integral, dan derivative (PID). Kontroler PID sendiri mempunyai beberapa metode tuning dan yang akan digunakan pada rancang bangun kali ini adalah metode tuning Ziegler-Nichols dan metode kontrol Gain Scheduling. Sistem yang akan dibuat menggunakan dua sensor yaitu sensor HC SR04 untuk mengetahui ketinggian cairan dan rotary encoder untuk mengetahui kecepatan dari motor DC. Pada tugas akhir ini penulis akan menggunakan perangkat android sebagai interface alat kerja dengan menggunakan Node MCU ESP 8266. Nilai Kp, Ki, Kd yang didapatkan dari perhitungan metode Ziegler Nichols akan di teruskan pada metode gain scheduling sesuai presentase error yang dijadwalkan. Dapat diketahui bahwa Ku memiliki nilai sebesar 0,3463, Tu memiliki nilai sebesar 0,16, Kp memiliki nilai sebesar 0,2077, nilai Ki sebesar 2,593 dan nilai Kd sebesar 0,0039. Untuk kontrol sistem PID pada praktik tidak berjalan secara maksimal dikarenakan kurang lengkapnya spesifikasi Motor DC, sehingga respon output yang dikeluarkan saat praktik berbeda dengan simulasi yang ada pada MATLAB.

Actions (login required)

View Item