Klasterisasi Area Terbuka Hijau Menggunakan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dengan Metode Active Contour

Fikri, Moh Yanni (2019) Klasterisasi Area Terbuka Hijau Menggunakan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dengan Metode Active Contour. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0915040023 - Moh Yanni Fikri - Klasterisasi Area Terbuka Hijau Menggunakan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dengan Metode Active Contour.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Salah satu teknologi yang sedang berkembang adalah pemanfaatan teknologi pada pemetaan geografis suatu wilayah. Informasi geografis adalah aspek penting dan dalam keadaan tertentu sangat diperlukan oleh beberapa pihak. Dalam meningkatkan efektivitas pemetaan geografis suatu wilayah harus digunakan metode yang dapat melakukan perekaman, pengukuran, serta pengelompokan informasi yang didapatkan dari Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Selanjutnya fotografik yang diperoleh akan diolah menggunakan Metode fotogrametri dan Active Contour. Metode Fotogrametri digunakan untuk memperoleh informasi terpercaya tentang objek fisik dan lingkungan melalui proses perekaman, pengukuran, interpretasi gambaran fotografik, serta pola radiasi tenaga elektromagnetik yang terekam. Dan klasifikasi berbasis objek (object based classification) merupakan alternatif ketika klasifikasi yang bertumpu pada nilai spektral semata dirasa tidak mampu mendefinisikan objek-objek spasial. Dalam proses klasterisasi area terbuka hijau ini memiliki 2 jenis pilihan pemrosesan, yaitu menggunakan offline data atau secara real-time. Hasil pengujian pengambilan data secara realtime menggunakan drone dengan kamera action cam milik xiaomi memiliki kelemahan dan kelebihan. Kelemahannya gambar yang dihasilkan tidak seberapa bagus. Dikarenakan resolusinya hanyala 640 x 480. Kelebihan dari action cam ini adalah sudah mendukung jaringan 5 GHz sehingga tidak Akan menggangu sinyal control dari drone. Hasil pengujian metode menggunakan Active Contour pada percobaan pertama pada lapangan futsal yang dilakukan pada sore hari adalah 0.76%, percobaan kedua dilakukan pada siang hari dengan tempat yang Sama dan mendapatkan error sebesar 4.045%.

Actions (login required)

View Item