Sistem Prediksi Arah Tendangan Lawan Pada Robot Penjaga Gawang Sepak Bola Beroda Menggunakan Trigonometry Technique dan Metode Multilayer Perceptron

Setiawan, Danis Bagus (2019) Sistem Prediksi Arah Tendangan Lawan Pada Robot Penjaga Gawang Sepak Bola Beroda Menggunakan Trigonometry Technique dan Metode Multilayer Perceptron. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0915040006 - Danis Bagus Setiawan - Sistem Prediksi Arah Tendangan Lawan Pada Robot Penjaga Gawang Sepak Bola Beroda Menggunakan Trigonometry Technique dan Metode Multilayer Perceptron.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Pada penelitian ini Trigonometry Technique dan metode Multilayer Perceptron diimplementasikan untuk memprediksi peforma robot penjaga gawang sepak bola beroda. Peforma robot penjaga gawang merupakan faktor yang sangat krusial pada pertandingan Kontes Robot Sepak Bola Indonesia tipe beroda. Salah satu kendala pada robot penjaga gawang adalah keterlambatan pendeteksian bola dikarenakan hasil dari pengambilan gambar oleh kamera selalu lebih lambat dari keadaan sebenarnya. Hal ini menyebabkan respon robot dalam menghalau tendangan lawan juga terlambat. Trigonometry Technique merupakan salah satu teknik yang dapat digunakan untuk memprediksi arah pergerakan bola berdasarkan rumus trigonometri. Data masukan berupa posisi bola terakhir (x–last ball dan ylast ball) dan posisi bola saat ini (x-current ball dan y-current ball). Selain itu juga diterapakan metode Multilayer Perceptron untuk logika pergerakan robot. Dari berbagai percobaan yang telah dilakukan, robot penjaga gawang berhasil memprediksi arah tendangan lawan dengan sangat baik dan dapat menghalau tendangan lawan dengan akurasi keberhasilan 92,67 %. Dengan diterapakanya metode ini, dapat mengoptimasi peforma robot penjaga gawang dalam melakukan penyelamatan.

Actions (login required)

View Item