Rancang Bangun Automatic Gear Berdasarkan Kecepatan dan kemiringan Sepeda Menggunakan Fuzy Logic.

Nugroho, Rafi (2018) Rancang Bangun Automatic Gear Berdasarkan Kecepatan dan kemiringan Sepeda Menggunakan Fuzy Logic. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 6913040027 - Rafi Nugroho - Rancang Bangun Automatic Gear Berdasarkan Kecepatan dan Kemiringan Sepeda Menggunakan Metode Fuzzy Logic.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Perkembangan teknologi semakin meningkat. Teknologi transportasi tradisional yaitu sepeda juga terus berkembang. Shimano telah membuat shifting system bernama SEIS (Shimano Electronic Intelligent System) pada tahun 2014. Pada sistem tersebut perpindahan gear di lakukan dengan menekan tombol. Sistem tersebut memungkinkan perpindahan gear dalam keadaan sulit misalnya saat tangan dingin atau saat lelah. Perpindahan gear tidak sepenuhnya otomatis pada sistem tersebut. Pengendara harus menekan tombol untuk memindahkan gear. Terdapat solusi pada penelitian ini yaitu sistem perpindahan gear secara otomatis berdasarkan kecepatan dan kemiringan sepeda.Kecepatan sepeda dibaca menggunakan sensor optocoupler dan kemiringan sepeda dibaca menggunakan sensor Inertial Measurement Unit (IMU). Logika fuzzy digunakan untuk mengolah kedua sensor tersebut. Keluaran fuzzy berupa nilai rotary encoder untuk mengontrol polaritas motor dc power window agar rantai dapat berpindah ke posisi gear yang sesuai. Pengendara dapat memonitor aktivitas bersepeda melalu Android. Peneliti sudah mampu membaca rpm sepeda dengan error 0.43% dan membaca kemiringan sepeda dengan error 5.66%. Perpindahan gear besar ke kecil telah berhasil, tapi perpindahan gear kecil ke besar tidak berhasil. Karena terdapat masalah pada motor yaitu membalik polaritas, sehingga motor hanya bergerak mundur.

Actions (login required)

View Item