Estimasi dan Prediksi Sudut Tendangan Lawan pada Robot Penjaga Gawang Sepak Bola Beroda dengan menggunakan Metode Neural Network.

Ramadhan, Hanif (2018) Estimasi dan Prediksi Sudut Tendangan Lawan pada Robot Penjaga Gawang Sepak Bola Beroda dengan menggunakan Metode Neural Network. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0914040032 - Hanif Ramadhan - Estimasi dan Prediksi Sudut Tendangan Lawan pada Robot Penjaga Gawang Sepak Bola Beroda dengan menggunakan Metode Neural Network..pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Pada pertandingan Sepak Bola Robot, seringkali Penjaga Gawang terlalu lambat merespon tendangan dari lawan sehingga gol tercipta dengan mudah. Untuk mengatasi hal tersebut dibuatlah robot penjaga gawang yang mana robot hanya bertugas untuk memprediksi tendangan lawan ke arah gawang dan menggerakkannya ke kanan dan kiri sesuai dengan kemungkinan tendangan dari lawan. Untuk memprediksi tendangan lawan, robot penjaga gawang menggunakan perangkat Odroid C2 untuk mengolah citra dan metode Neural Network untuk mendapatkan gerakan robot penjaga gawang. Metode ini menggunakan 2 vektor input, 1 hidden layer, dan 1 vektor output. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan, didapatkan error rata – rata sudutnya adalah 2.17 % dengan 10 kali percobaan prediksi. Hasil yang didapatkan dari output Neural Network digunakan untuk proses kinematika robot dengan ketentuan, jika nilainya positif maka robot bergerak kekanan. Jika nilainya negatif maka robot bergerak ke kiri. Sedangkan jika nilainya mendekati 0, maka robot akan berhenti.

Actions (login required)

View Item