Rancang Bangun Sistem Pengendali Lengan Robot Berbasis Neurosky Mindwave Headset menggunakan Metode Neural Network(NN)

Rahman, Fikri Imam (2018) Rancang Bangun Sistem Pengendali Lengan Robot Berbasis Neurosky Mindwave Headset menggunakan Metode Neural Network(NN). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0914040046.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Penyandang disabilitas didunia khususnya dinegara kita sangatlah banyak. Dengan berbagai macam kekurangan yang mereka miliki banyak peneliti yang memanfaatkan teknologi untuk meringankan beban bagi sang penderita agar dapat beraktifitas dengan normal. Hal ini mendorong para ilmuwan melakukan banyak penelitian tentang kontrol robot berbasis bio-signal. Salah satu alat yang digunakan dalam merekan sinyal EEG adalah Neurosky Mindwave. Pada Neurosky Mindwave terdapat satu channel sensor elektroda kering yang digunakan untuk mengambil sinyal dari gelombang otak. Penggunaan sinyal EEG telah banyak dilakukan penelitian salah satunya untuk mengontrol sebuah robot. Pada Tugas Akhir ini akan dirancang sebuah lengan robot yang akan digerakan menggunakan sinyal EEG. Kontroller yang digunakan untuk menggerakkan lengan robot adalah arduino mega dan Neurosk Mindwave akan bertindak sebagai sensor yang akan menentukan gerakan dari lengan robot. Greakan lengan robot terdiri dari dua gerakan yaitu flexion jika dalam kondisi fokus dan extension jika dalam kondisi rileks. Hasil dari penggunaan metode Neural Network bekerja dengan cukup baik dalam hal klasifikasi dan menggerakkan lengan robot. Tahap Pengujian dilakukan dalam 3 tahap yaitu pengujian untuk data set satu orang, pengujian untuk 5 data training, dan pengujian orang diluar data training. Tingkat keberhasilan 90% didapatkan pada pengujian tahap I, 80% pada pengujian tahap II, dan tingkat akurasi sebesar 60% didapatkan pada pengujian tahap III.

Actions (login required)

View Item