Aplikasi Gelombang Otak (Mindwave) Sebagai Penggerak Lengan Robot Menggunakan Metode Support Vector Machine (SVM)

Dewa, Oktavian Bagas Kusuma (2018) Aplikasi Gelombang Otak (Mindwave) Sebagai Penggerak Lengan Robot Menggunakan Metode Support Vector Machine (SVM). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0914040040 - Oktavian Bagas Kusuma Dewa - Aplikasi Gelombang Otak (Mindwave) Sebagai Penggerak Lengan Robot Menggunakan Metode Support Vector Machine (SVM).pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Revolusi industri berkembang sangat pesat ditandai dengan penggunaan komputer dan mesin otomasi pada industri 3.0 kemudian diikuti dengan perkembangan industri 4.0 yang ditandai dengan seluruh sistem yang saling terhubung, sistem informasi digital, dan sistem cerdas pengambil keputusan. Perkembangan robot industri kategori parts-handling juga berkembang seiring dengan revolusi industri 4.0 dan era BCI (Brain Computer Interface). Meninjau kondisi atau lokasi kerja yang tidak memungkinkan untuk dikerjakan oleh tenaga manusia, penggunaan Gelombang Otak sebagai penggerak utama robot industri kategori parts-handling menjadi inovasi di era bio-technology dan BCI. Gelombang otak direkam menggunakan Neurosky Mindwave Headset untuk menghasilkan gelombang electroencephalograph (EEG) dalam kondisi konsentrasi dan relaksasi. Gelombang EEG kemudian melewati proses ekstraksi gelombang dengan algoritma FFT (Fast Fourier Transformation), sehingga dihasilkan empat gelombang sesuai frekuensi kerja masing-masing (alpha, beta, theta, dan delta). Support Vector Machine (SVM) ditanamkan untuk mengklasifikasikan fitur dari hasil ekstraksi FFT. Hasil klasifikasi dari SVM (konsentrasi/relaksasi) digunakan untuk menggerakkan lengan robot dengan mekanisme gerakan grip (konsentrasi) atau un-grip (relaksasi). Hasil dari penggunaan metode SVM bekerja dengan cukup akurat dalam hal klasifikasi dan menggerakkan lengan robot. Pengujian dilakukan dengan menggunakan kuadran pengujian. Tingkat keberhasilan 95% didapatkan pada pengujian kuadran pertama, 90% pada pengujian kuadran ke dua, dan tingkat akurasi sebesar 75% didapatkan pada pengujian kuadran ke tiga.

Actions (login required)

View Item