Saputro, Redy Akbar (2017) PENERAPAN METODE FUZZY LOGIC PADA PROTOTIPE ROBOT PENYEMPROT CAIRAN PESTISIDA OTOMATIS UNTUK TANAMAN CABAI BERBASIS ANDROID. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.
Full text not available from this repository.Abstract
ABSTRAK Salah satu kendala dalam budidaya cabai adalah adanya hama yang menyebabkan kerusakan pada tanaman tersebut. Dampak yang dihasilkan akibat kerusakan tanaman cabai adalah menurunnya produktivitas petani. Untuk mengantisipasi penyebaran serangan hama dilakukan dengan cara penyemprotan cairan pestisida konvensional menggunakan bantuan tenaga manusia. Hal ini kurang efektif karena petani harus membayar biaya tambahan untuk proses penyemprot hama tanaman dan terdapat potensi bahaya akibat kontaminasi langsung dari paparan zat pestisida terhadap petani. Berdasarkan permasalahan di atas penulis berinisiatif membuat prototipe robot penyemprot cairan pestisida otomatis untuk tanaman cabai berbasis Android dengan menerapkan metode Fuzzy Logic. Penyemprot cairan pestisida otomatis menggunakan sistem wall follower, prototipe robot akan berjalan mengikuti dinding dasar gundukan tanaman cabai. Mekanisme penyemprotan berdasarkan pengolahan citra dari aplikasi kamera pada perangkat Android untuk mendeteksi tanaman cabai. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengolahan citra dari aplikasi kamera perangkat android pada prototipe robot penyemprot pestisida mampu bekerja dengan baik pada pukul 07.00 sampai dengan pukul 15.00 WIB. Metode fuzzy logic yang diterapkan pada prototipe robot penyemprot pestisida mampu bekerja mengikuti dinding dasar gundukan tanaman dengan prosentase keberhasilan 87,5 %. Rata – rata waktu tempuh robot mencapai 12,4 detik dengan panjang lintasan 4,5 meter. Dengan adanya prototipe penyemprot moderen ini, diharapkan mampu memudahkan petani dalam melakukan pembasmian hama pada tanaman cabai, dan mengurangi dampak bahaya kontaminasi pestisida secara langsung terhadap petani. Kata kunci: Pestisida, Robot, cabai, Fuzzy logic ABSTRACT One of the obstacles in the cultivation of chili is the existence of pests that cause damage to the chili plant. The impacts resulting from crop damage are the decline in farmer productivity. Procedure to anticipate the spread of pest attacks by spraying conventional pesticide fluids using human power. This is less effective because farmers have to pay additional costs for plant pest spraying and make potentially hazard due to direct contamination of pesticide exposure to farmers. Based on the above problems the authors took the initiative to make a prototype of automatic pesticide spray robot for Chili plant based on Android by applying Fuzzy Logic method. Automatic pesticide sprayer using wall follower system, prototype robot will follow the base wall of the chili mound. The spraying mechanism based on the image processing from camera applications at Android devices to detect chili plants. The result of the research shows that the image processing of android camera application on the prototype of pesticide spray robot is able to work well at 07.00 until 15.00 WIB. The implementation of fuzzy logic method in the prototype of pesticide spray robot is able to work following the base wall of the mound with a success rate of 87.5%. The average travel time of the robot reaches 12.4 seconds with a track length of 4.5 meters. With the existence of this modern sprayer, is expected to facilitate farmers in pest eradication on pepper plants, and reduce the impact of the dangers of pesticides direct contamination. . Keyword: Pesticides, Robots, Chili, Fuzzy logic
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository@ppns.ac.id |
| Date Deposited: | 28 Sep 2018 02:29 |
| Last Modified: | 28 Sep 2018 02:29 |
| URI: | http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1219 |
Actions (login required)
 |
View Item |
