Abadi, Yudhia (2017) Prototype Kapal Pemadam Api Otomatis pada Offshore Berbasis Internet of Things. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.
Full text not available from this repository.Abstract
ABSTRAK Ledakan dan kebakaran merupakan salah satu hal yang sering terjadi pada industri offshore. Sehingga jatuhnya korban jiwa juga sangat rawan terjadi. Respon pemadaman yang lama disebabkan karena petugas pemadam harus melakukkan koordinasi mengenai daerah yang akan menjadi titik pemadaman, serta kondisi cuaca harus dalam keadaan yang sangat memungkinkan untuk kapal melakukan pemadaman . Untuk mengatasi hal tersebut dibuatlah kapal otomatis yang mampu memadamkan api secara otomatis dan dapat dikendalikan secara jarak jauh. Pada penelitian ini digunakan dua smartphone. Smartphone pertama digunakan pada kapal sebagai sensor untuk mengetahui lokasi keberadaan api melalui device kamera, sensor kompas dan gps pada smarthphone juga digunakan sebagai parameter untuk menemukan lokasi titik kebakaran. Smarthphone pada kapal akan mengirim data ke smartphone yang berada pada ground sector melalui koneksi internet agar dapat dilakukan monitoring secara langsung dan mengirimkan posisi ke firebase dimana titik api ditemukan. Ketika sudah menemukan titik api maka kapal akan menyemprotkan air pada titik api agar tidak meluas, data dari smarthphone akan dikirim ke arduino dan dikonversi menjadi gerakan sudut rudder dan kecepatan motor agar secara otomatis dapat menemukan dan memadamkan api . Dengan kapal ini petugas pada ground sector akan lebih mudah dalam proses menemukan titik api dan memerintahkan kapal lain untuk menuju lokasi. Sistem yang dibuat pada tugas akhir ini dapat bekerja dengan baik. pada mode manual kapal dapat di kendalikan dan di monitoring secara jarak jauh melalui koneksi internet dengan prosentase error pengiriman data sebesar 0%. Kapal juga dapat menemukan dan memadamkan api secara otomatis pada jarak 8 meter dengan rata- rata waktu tempuh 22,571 detik. Sedangkan parameter nilai PID yang terbaik adalah dengan konstanta Kp= 4, Ki=0, dan Kd=1 dibuktikan dengan gerakan rudder yang dapat mengarahkan kapal menuju titik api. Kata kunci : offshore, api ,sistem . ABSTRACT Explosion and fire accident is one of of the things that often happens in the offshore industry. So the casualties are also very prone to occur. The slow response to extinguish happen because the fire extinguishers must coordinate about the location that will become the extinguish point. And the weather conditions should be in a very possible state for the ship to extinguish. To resolve this problem an automatic ship was made that can extinguish fire automatically and can be controlled remotely. In this research used two samrtphone. The first smartphone is used on the ship as sensor to determine the location of fire through camera device, compass and gps sensor on smartphone also used as parameter to find location of point of fire. Smartphone on the ship will send data to the smartphone located on the ground sector via internet connection in order to be monitored directly and send the position where the fire point was found. When the ship has found the location of the fire then the ship will spray water at the point of the fire so the fire will not spread, data from smartphone will sent to the arduino and converted into angle rudder motion and motor speed so that the ship can automically find and extinguish the fire. With this ship the fire extinguisher on the ground sector can easily find the fire point and command the other ship to come to the location. The system that has been created in this final project can work well. in manual mode the ship can be controlled and monitored trough internet connection proved by 0% error percentage. The ship can also find and extinguish the fire automatically in 8 meters distance with time average 22,571 second. While the parameter of PID value is best with the constant Kp = 4, Ki = 0, and Kd = 1 is proved by rudder movement which can direct the vessel toward the point of fire. Keyword : offshore, fire,system
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository@ppns.ac.id |
| Date Deposited: | 25 Sep 2018 03:00 |
| Last Modified: | 25 Sep 2018 03:00 |
| URI: | http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1214 |
Actions (login required)
 |
View Item |
