Rancang Bangun Sistem Cruise control Adaptif pada Sepeda Motor Listrik Berbasis Fuzzy logic

Maulana, Muhammad Dandika Suluh (2026) Rancang Bangun Sistem Cruise control Adaptif pada Sepeda Motor Listrik Berbasis Fuzzy logic. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040059 - Muhammad Dandika Suluh Maulana - Rancang Bangun Sistem _i_Cruise Control__i_ Adaptif pada Sepeda Motor Listrik Berbasis _i_Fuzzy Logic__i_ .pdf Download (3MB)

Abstract

Perkembangan sepeda motor listrik mendorong kebutuhan akan sistem pengendalian kecepatan yang mampu meningkatkan kenyamanan, keselamatan, dan efisiensi berkendara. Pengoperasian throttle secara manual menyebabkan kecepatan kendaraan sulit dipertahankan secara konstan, terutama saat kondisi lalu lintas dan kemiringan jalan berubah. Penelitian ini bertujuan merancang, mengimplementasikan, dan menguji sistem Adaptive Cruise Control (ACC) berbasis Fuzzy Logic pada sepeda motor listrik tanpa memodifikasi Electronic Control Unit (ECU). Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor LiDAR TF-LC02 untuk mendeteksi jarak kendaraan di depan, sensor GNSS L86 untuk mengukur kecepatan, sensor MPU6050 untuk mendeteksi kemiringan jalan, serta modul MCP4725 sebagai Digital to Analog Converter (DAC) pengendali throttle. Metode Fuzzy Logic digunakan untuk menentukan sinyal kendali berdasarkan masukan jarak, kemiringan jalan, dan error kecepatan. Pengujian meliputi uji komponen, uji fungsional pada jalan datar, menanjak, dan menurun, serta uji konsumsi daya menggunakan sensor PZEM-017 pada berbagai variasi beban dan kecepatan. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mempertahankan kecepatan sesuai set speed, menurunkan kecepatan secara bertahap ketika kendaraan memasuki jangkauan deteksi LiDAR hingga 200 cm, mengaktifkan fitur Safety ON pada jarak kritis, serta menonaktifkan fungsi Cruise Control secara otomatis saat jalan menurun. Penggunaan sistem ACC menghasilkan konsumsi daya rata-rata 786,17 W, lebih rendah dibandingkan metode manual sebesar 865,77 W, sehingga menghemat daya rata-rata 79,60 W atau 9,19%. Hasil penelitian menunjukkan sistem ACC yang dikembangkan mampu meningkatkan kenyamanan, keselamatan, dan efisiensi penggunaan daya pada sepeda motor listrik.

Actions (login required)

View Item