RANCANG BANGUN SISTEM PENGATUR KECEPATAN MIXER MENURUT KETINGGIAN CAIRAN BERBASIS PID

Radiktya, Ilham (2020) RANCANG BANGUN SISTEM PENGATUR KECEPATAN MIXER MENURUT KETINGGIAN CAIRAN BERBASIS PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

[img] Text
0916040001 - Ilham Radiktya - Rancang Bangun Sistem Pengatur Kecepatan Mixer Menurut Ketinggian Cairan Berbasis PID.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)

Abstract

Motor Listrik merupakan penggerak yang sering digunakan dalam dunia industri, salah satunya adalah motor DC. Permasalahan yang diteliti dan dianalisis pada tugas akhir ini adalah respon kecepatan mixer yang digerakan oleh motor DC yang berubah ubah terhadap ketinggian cairan, karena seringkali saat mengaduk cairan mixer berkecepatan terlalu tinggi sehingga cairan tertumpah atau tidak terbentuk seperti seharusnya. Pengaturan kecepatan motor DC dirancang menggunakan kontroler proposional, integral, dan derivative (PID). Kontroler PID sendiri mempunyai beberapa metode tuning dan yang akan digunakan pada rancang bangun kali ini adalah metode tuning Ziegler-Nichols dan metode kontrol Gain Scheduling. Sistem yang akan dibuat menggunakan dua sensor yaitu sensor HC SR04 untuk mengetahui ketinggian cairan dan rotary encoder untuk mengetahui kecepatan dari motor DC. Pada tugas akhir ini penulis akan menggunakan perangkat android sebagai interface alat kerja dengan menggunakan Node MCU ESP 8266. Nilai Kp, Ki, Kd yang didapatkan dari perhitungan metode Ziegler Nichols akan di teruskan pada metode gain scheduling sesuai presentase error yang dijadwalkan. Dapat diketahui bahwa Ku memiliki nilai sebesar 0,3463, Tu memiliki nilai sebesar 0,16, Kp memiliki nilai sebesar 0,2077, nilai Ki sebesar 2,593 dan nilai Kd sebesar 0,0039. Untuk kontrol sistem PID pada praktik tidak berjalan secara maksimal dikarenakan kurang lengkapnya spesifikasi Motor DC, sehingga respon output yang dikeluarkan saat praktik berbeda dengan simulasi yang ada pada MATLAB.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: PID, Motor DC, ESP 8266, Sensor FC 03, Sensor HC SR04, Rotary Encoder, Ziegler-Nichols, Gain Scheduling
Subjects: TO - Teknik Otomasi > Rancang Bangun Sistem Otomasi
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 07 Aug 2021 04:12
Last Modified: 07 Aug 2021 04:26
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/3033

Actions (login required)

View Item View Item