Klasifikasi Gelombang Otot Lengan pada Robot Manipulator Menggunakan Metode Support Vector Machine

Muhammad, Ja'far Ubaidillah Klasifikasi Gelombang Otot Lengan pada Robot Manipulator Menggunakan Metode Support Vector Machine. [Tugas Akhir]

[img] Text
0914040005 - Muhammad Ja'far Ubaidillah - Klasifikasi Gelombang Otot Lengan pada Robot Manipulator Menggunakan Metode Support Vector Machine.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB)

Abstract

Teknologi robot lengan semakin berkembang dari tahun ke tahun. Banyak orang berlomba-lomba menciptakan inovasi yang menguntungkan dan membantu aktivitas manusia seperti membantu mengambil barang di tempat yang berbahaya maupun pada peralatan yang mempunyai tingkat presisi yang sangat tinggi. Penelitian ini mempunyai tujuan untuk membantu memberikan solusi terutama bagi pasien amputasi pergelangan tangan. Sensor Electromyography (EMG) merupakan sensor yang dapat merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot rangka, Data keluaran EMG tersebut berupa sinyal yang mempresentasikan gerakan otot sehingga telah banyak dikembangan dalam sistem kontrol baik dalam bidang game, Industri, alat bantu medis dan sebagainya. Pada Tugas Akhir ini, sinyal akan diekstraksi untuk mendapatkan fitur Root Mean Square (RMS) dan Mean Absolute Value (MAV) kemudian diklasifikasi menggunakan Support Vector Machine (SVM). Metode SVM dipilih karena kemampuannya yang berusaha menemukan hyperplane terbaik sebagai pemisah. Arduino akan menggerakkan motor servo sebagai penggerak robot manipulator sesuai dengan hasil klasifikasi. Penerapan metode Support Vector Machine (SVM) tipe linier pada sinyal EMG mempunyai akurasi yang cukup baik dengan tingkat keberhasilan 80% pada subjek yang telah diambil data sampel sebagai data training dan mendapat tingkat keberhasilan 60% dengan subjek yang tidak diambil data sampel.

Item Type: Tugas Akhir
Additional Information: No. Inventaris : 4702/TO-14/2018_Lokasi TA : 241
Uncontrolled Keywords: Mean Absolute Value, Root Mean Square, Sensor EMG, Support Vector Machine
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Kelistrikan Kapal
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 18 Jun 2019 02:20
Last Modified: 18 Jun 2019 02:20
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1553

Actions (login required)

View Item View Item