Aplikasi Gelombang Otak (Mindwave) Sebagai Penggerak Lengan Robot Menggunakan Metode Support Vector Machine (SVM)

Oktavian, Bagas Kusuma Dewa Aplikasi Gelombang Otak (Mindwave) Sebagai Penggerak Lengan Robot Menggunakan Metode Support Vector Machine (SVM). [Tugas Akhir]

[img] Text
09140400040 - Daftar Pustaka.pdf

Download (99kB)

Abstract

Revolusi industri berkembang sangat pesat ditandai dengan penggunaan komputer dan mesin otomasi pada industri 3.0 kemudian diikuti dengan perkembangan industri 4.0 yang ditandai dengan seluruh sistem yang saling terhubung, sistem informasi digital, dan sistem cerdas pengambil keputusan. Perkembangan robot industri kategori parts-handling juga berkembang seiring dengan revolusi industri 4.0 dan era BCI (Brain Computer Interface). Meninjau kondisi atau lokasi kerja yang tidak memungkinkan untuk dikerjakan oleh tenaga manusia, penggunaan Gelombang Otak sebagai penggerak utama robot industri kategori parts-handling menjadi inovasi di era bio-technology dan BCI. Gelombang otak direkam menggunakan Neurosky Mindwave Headset untuk menghasilkan gelombang electroencephalograph (EEG) dalam kondisi konsentrasi dan relaksasi. Gelombang EEG kemudian melewati proses ekstraksi gelombang dengan algoritma FFT (Fast Fourier Transformation), sehingga dihasilkan empat gelombang sesuai frekuensi kerja masing-masing (alpha, beta, theta, dan delta). Support Vector Machine (SVM) ditanamkan untuk mengklasifikasikan fitur dari hasil ekstraksi FFT. Hasil klasifikasi dari SVM (konsentrasi/relaksasi) digunakan untuk menggerakkan lengan robot dengan mekanisme gerakan grip (konsentrasi) atau un-grip (relaksasi). Hasil dari penggunaan metode SVM bekerja dengan cukup akurat dalam hal klasifikasi dan menggerakkan lengan robot. Pengujian dilakukan dengan menggunakan kuadran pengujian. Tingkat keberhasilan 95% didapatkan pada pengujian kuadran pertama, 90% pada pengujian kuadran ke dua, dan tingkat akurasi sebesar 75% didapatkan pada pengujian kuadran ke tiga.

Item Type: Tugas Akhir
Additional Information: No. Inventaris : 4734/TO-14/2018_Lokasi TA : 273
Uncontrolled Keywords: Robot Industri, Lengan Robot, Electroencephalograph (EEG), Fast Fourier Transformation (FFT), Support Vector Machine (SVM), Neurosky Mindwave.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 14 Jun 2019 07:18
Last Modified: 14 Jun 2019 07:19
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1510

Actions (login required)

View Item View Item