PROTOTIPE UJI VISCOSITAS TINTA MENGGUNAKAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER DI PT. GDG

RIZAL, DIMAS YUSUF (2017) PROTOTIPE UJI VISCOSITAS TINTA MENGGUNAKAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER DI PT. GDG. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK Di PT.GDG khususnya di mesin Bobst 820 pencampuran antara tinta dan pengencer masih dilakukan secara manual pada setiap printing unit, sedangkansetiap printing unit memerlukan tingkat viscositas yang berbeda, maka cara manual untuk mencampur dan menentukan viscositas masih kurang presisi dan efisien. Dengan adanya masalah diatas, peneliti menciptakan suatu alat dimana viscositas campuran antara tinta dan pengencer dapat dicapai secara otomatis dengan menggunakan kontrol PID sebagai pengatur posisi servo untuk penggerak valve dan untuk mengetahui viscositas campuran yang dihasilkan peneliti menggunakan sensor Water Flow sebagai pengukur debit aliran dan menggunakan tabung trial untuk mengetahui viscositas cairan dengan cara menghitung waktu tetesan pada tabung tersebut hingga habis menggunakan sensor Proximity E18-D50NK. Disini peneliti menggunakan waktu tetesan selama 60s untuk menunjukkan tingkat viscositas yang tinggi dan waktu tetesan selama 21s untuk menunjukkan tingkat viscositas yang rendah. Dari pengujian yang sudah dilakukan, didapatkan bahwa nilai viscositas untuk waktu tetesan 60s sebesar 2,254 poise dengan error 5,76%, dan untuk waktu tetesan 21s didapatkan nilai viscositas sebesar 1,503 poise dengan error 6,89%. Sedangkan untuk PID yang optimal didapatkan nilai Kp = 5, Ki = 1, Kd = 0dengan errorsebesar 10,4% untuk waktu tetesan 60s dan nilai error sebesar 7,38% untuk waktu tetesan 21s. Kata kunci : campuran , viscositas, Kp, Ki, Kd, error ABSTRACT In PT.GDG especially in Bobst 820 machines mixing between ink and diluent is still done manually on each printing unit, whereas each printing unit requires different viscosity level, the manual way to mix and determine the viscosity is less precise and efficient. With the above problems, the researchers created a tool where the mixed viscosity between the ink and the diluent can be achieved automatically by using PID control as the servo position regulator for the valve drive and to know the mixed viscosity produced by the researcher using the Water Flow sensor as flow rate meter and using tube trial to determine the viscosity of the liquid by counting the drip time on the tube until finish using Proximity E18-D50NK sensor. Here the researchers used drip time during 60s to show high viscosity and drip time 21s to show low viscosity level. From the tests that have been done, it was found that the viscosity value for drip time 60s was 2,254 poise with error 5,76%, and for drip time 21s got viscosity value 1,503 poise with error 6,89%. As for the optimal PID obtained value Kp = 5, Ki = 1, Kd = 0 with an error of 10.4% for drip time 60s and error value 7.38% for drip time 21s. Keywords: mix, viscosity, Kp, Ki, Kd, error

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 01 Oct 2018 02:51
Last Modified: 01 Oct 2018 02:51
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1233

Actions (login required)

View Item View Item