Prototype Kapal Pengintai dengan Fitur Mapping GPS dan Video Streaming berbasis IoT

Surveillance boats prototype with Mapping GPS and Video Streaming Features based IoT

An Nur Purnama (6912040058)


Abstrak

ABSTRAK Sistem militer saat ini memiliki banyak perkembangan untuk menambah nilai pertahanan dan penyerangan, banyak penelitian yang menganggkat topik militer dikarenakan pekerjaan ini memiliki resiko yang tinggi jika dilakukan langsung oleh manusia. Salah satu pekerjaan yang sangat beresiko dibidang militer adalah pengintai, biasanya dilakukan untuk memantau kondisi dan mendapatkan informasi dari musuh, hal tersebut dapat mengakibatkan resiko yang tinggi hingga kematian bagi pengintai. pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah robot menyerupai kapal menggunakan IP kamera sebagai pemantau yang di koneksikan dengan router, sensor GPS sebagai pendeteksi posisi dan indikator battray yang dikoneksikan dengan arduino UNO. Streaming video, data GPS dan indikator battray akan dikirimkan ke pengendali jarak jauh dengan internet dengan bantuan modem yang telah dipasang di router dan di pasang ke ethernet shield dengan kabel RJ45 sehingga tidak ada batasan jarak dalam pengontrolan selama kapal dalam wilayah koneksi internet. Sebagai interface jarak jauh diggunakan visual basic sebagai tampilan data yang diterima dari ethernet shield, bantuan joystick sebagai pengontrolan kapal dan arah kamera yang akan dikontrol pula di ground sector menggunakan internet. Data yang telah diterima di ethernet shield akan di kirim ke arduino untuk dijadikan instruksi untuk motor sebagai pengerak, ruder sebagai arah laju dan servo sebagai arah hadap kamera pada kapal. Dapat disimpulkan bahwa Sistem internet of things dapat diterapkan pada prototype kapal katamaran dengan metode GET dan POST pada HTTP Request, semua komunikasi data internet dapat disimpan dengan jumlah 2 miliyar data. untuk mendapatkan video streaming pada PC, koneksi internet pada PC harus tersamung ke router kapal agar berada di jaringan yang sama dengan jarak maksimal 20 meter. Nilai yang didapatkan dari sensor GPS memiliki startup yang lama karena pemilihan hardware yang kurang tepat, untuk mapping pada PC dilakukan setiap 6 menit sekali untuk update lokasi kapal yang terlihat efisien. Kata kunci : streaming video, Ethernet Shield, Arduino, GPS.


Abstract

ABSTRACT The military system currently has a lot of development to add value to the defense and the attack, numerous studies have raised the topic of the military because these jobs have a higher risk if done directly by humans. One job of the military is a very risky field reconnaissance, usually performed to monitor the conditions and obtain information from the enemy, it may lead to a higher risk of death for the scouts. in this final project will be made a robot resembling a ship using the IP camera as monitors that connect to the router, GPS sensor and as a detector position battray indicator is connected with arduino UNO. Streaming video, GPS data and indicators battray will be sent to the remote control to the Internet with the help of a modem that has been installed in the router and plug the cable into the RJ45 ethernet shield so there is no limit to the distance control during vessel in the area of internet connection. As a remote interface visual basic band is used as a display data received from the ethernet shield, a support ship and a joystick as controlling the camera to be controlled well in the ground using the internet sector. Data that has been received in ethernet shield will be sent to the arduino to serve as instructions for the motor as pengerak, ruder as the direction and the pace of servo direction toward the camera on the ship. It can be concluded that the Internet system of things can be applied to the prototype catamarans with GET and POST methods of HTTP Request, all Internet data communications can be stored with the amount of 2 billion data. to get streaming video on a PC, an internet connection on the PC must be connected to the router ships that are in the same network with a maximum distance of 20 meters. Values obtained from the GPS sensor has a long startup because the lack of proper selection of hardware, for mapping on the PC is done every six minutes to update the location of the ship that looks efficient. Keyword : video streaming, Ethernet Shield, Arduino, GPS.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Lilik Subiyanto
Dosen Pembimbing 2 : Adianto

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2012


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.