Rancang Bangun Sistem Monitoring Kebutuhan Batubara pada Silo dan Pencegahan Kebakaran pada Konveyor Berbasis Mikrokontroler dan Metode PID

Design of the Monitoring System of Coal Needs on SILO and Conveyor Fire Prevention Based Microcontroller and PID Method

Nur Fitrah Dillah (6912040052)


Abstrak

Perusahaan X adalah perusahaan produsen pupuk dan bahan kimia di Indonesia. Selain menggunakan PLN sebagai supplay energi, Perusahaan X mempunyai pembangkit sendiri. pembangkit di perusahaan ini adalah Steam turbin Generator dan Gas Turbin Generator. Steam turbin generator menggunakan batubara sebagai bahan baku pembakarannya. Batubara merupakan material yang mudah terbakar dan dapat terbakar dengan sendirinya (self combustion). Selain merusak peralatan pabrik, kebakaran pada batubara dapat menurunkan calori value dari batubara itu sendiri yang akan berpengaruh apabila batubara digunakan sebagai bahan bakar. Sehingga perlu dilakukan penanganan khusus agar batubara tidak terbakar. Perusahaan X masih terdapat proses manual, yaitu proses loading batubara untuk memenuhi kebutuhan silo (tempat penampungan batubara sementara), yang mana kurang efisien dan tingginya potensi human error. Penelitian ini membuat sistem monitoring pada konveyor batubara dan dapat memberikan aksi langsung berupa penyemprotan air apabila batubara mencapai suhu kritis. Monitoring pada penelitian ini menggunakan Aplikasi Dekstop Visual Studio, LM35 sebagai pengukur suhu ruangan pada konveyor batubara, Arduino sebagai kontroler dan pompa wiper sebagai aktuatornya. Penelitian ini juga membuat sistem monitoring kebutuhan batubara pada silo, sehingga dapat mengurangi kerja manusia. Sensor Load cell sebagai pengukur berat batubara pada silo, Arduino sebagai kontroler, dan Motor DC sebagai aktuatornya. Dari hasil pengujian proses pengukuran suhu dengan menggunakan sensor LM35 terdapat eror rata-rata 1,59%. Proses penimbangan material pada silo menggunakan sensor loadcell dengan kapasitas 5kg terdapat eror rata-rata tegangan keluaran yaitu 6,45 %. Kata kunci : Visual Studio, Sensor LM35, Arduino,Pompa Wiper,Sensor Load Cell, Motor DC


Abstract

X is a fertiliser and chemicals producer company in Indonesia. For the power plants, X has its own Steam Turbine Generator and Gas Turbine Generator other than PLN (State Electricity Company). Steam Turbine Generator uses coal as raw material for its combustion. Coal is a flammable material and is capable of doing self combustion. Coal combustion can damage factory equipment as well as reduce calorific value of the coal which will influence the coal when it is used as fuel. Special handling is needed so that the coal does not burn. Manual process is still found in X, that is, coal loading process to meet the needs of silo (coal temporary shelters) which is less efficient with the high potential of human error. This research creates a monitoring system on coal conveyor and is able to perform immediate spraying when the coal reaches a critical temperature. The monitoring in this research uses Visual Studio Desktop Application, LM35 as temperature sensor of the room on coal conveyor, Arduino as controller, and wiper pump as the actuators. Also, this research generates monitoring system for coal needs on silo to minimize human labor. Load cell sensor as the coal mass measuring device on silo; Arduino as the controller, and DC Motor as the actuators. The result of temperature measurement process using LM35 shows that the average error is 1.59%. In material measurement process on silo using load cell sensor with the capacity of 5 kg, the average output voltage error is 6.45 %. Keywords: Visual Studio, LM35 Sensor, Arduino, Wiper Pomp, Load Cell Sensor, DC Motor


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Edy Setiawan
Dosen Pembimbing 2 : Susetiyadi Purwonugroho

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2012


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.