Sistem Monitoring pada Unit Hauler di Pertambangan Batu Bara Menggunakan SMS Gateway

MONITORING SYSTEMS on THE UNIT?S HAULER in COAL MINES USING SMS GATEWAY

Moch. Yoga Dimasjihadi (6912040049)


Abstrak

Semakin majunya teknologi otomasi industri saat ini telah memudahkan dan memaksimalkan proses industri, seperti produksi dan maintenance tak terkecuali pada industri pertambangan. Pengangkutan batu bara pada industri pertambangan sampai saat ini belum dilengkapi dengan sistem monitoring, yang menyebabkan tidak terkontrolnya muatan yang akan dibawa oleh unit hauler. Bila muatan yang dibawa terlalu berlebihan, maka parts dari unit hauler akan serung rusak atau berumur pendek. Sedangkan bila muatan yang di bawa kurang dari standart yang ditentukan, proses produksi menjadi tidak maksimal. Untuk mengetahui berapa muatan yang dibawa oleh unit hauler hanya bisa dilakukan di jembatan timbang. Sedangkan jembatan timbang letaknya jauh dari tempat pengisian dan juga harus mengantri. Pada Tugas Akhir ini, akan dibuat alat monitoring muatan pada unit hauler. Dengan memanfatatkan sensor jarak. Jarak yang akan diukur adalah jarak antara chases dengan bottom spring U-bold, data jarak tersebut di konversi menjadi data muatan dengan menggunakan mikrokontroller Arduino. selanjutnya ditampilkan pada seven segmen, agar dapat diketahui oleh operator pengisi batu bara (unit loader). Alat ini juga dilengkapi dengan sensor GPS (Global Positioning System) untuk memberikan informasi dimana unit hauler berada. monitoring data dapat ilakukan dengan jarak jauh dengan menggunakan SMS (Short Messege Service) gateway yang dapat dimonitor setiap saat. Serta di tambah dengan RTC (Real Time Clock) untuk memberi penjadwalan pengiriman data. Semua data yang telah diproses akan disimpan secara real time di SD Card. Penghitungan nilai muatan pada unit hauler yang memanfaatan nilai jarak antara top spring dengan bottom chases dengan menggunkan sensor ultrasonic, memiliki nilai error 3 sampai 4 %. Jadi untuk sekarang sistem ini dapat diimplementasikan. Walaupun memiliki nilai error yang sedikit, unit hauler yang telah terpasang alat ini harus tetap melewati embatan timbang. Karena nilai keakuratan masih dibawah 99%.


Abstract

The more advanced industrial automation technology today has made it easier and maximize industrial processes, such as production and maintenance including in the mining industry. Transporting coal mining industry to date has not been equipped with a monitoring system, which causes uncontrolled load to be carried by the unit hauler. When the charge carried too far, then the parts of the unit hauler will often broken or shortlived. Meanwhile, when the charge is taken less than the prescribed standards, the production process to be not optimal. To find out how the charge brought by the hauler unit can only be done at the weighbridge. While weighbridge located far from the charging and also have to queue. In this Final Project, will be make a system of monitoring the load on the unit hauler. By utilizing of a proximity sensor. The distance to be measured is the distance between the bottom spring chases U-bold, the distance data are converted into data payload using the Arduino microcontroller. The next will be show in seven segments, to be known by the operators of coal chargers (loader unit). This tool is also equipped with a censor GPS (Global Positioning System) to provide information on where the unit is located hauler. Monitoring data can be remotely using SMS (Short Messege Service) gateway that can be monitored at any time. As well as added to the RTC (Real Time Clock) to provide data transmission cheduling. All the data that has been processed will be recorded in real time in SD Card. The calculation of the charge on the harness of hauler unit value of the distance between the top spring to the bottom chases by using ultrasonic sensors, has a value of error of 3 to 4%. So for now the system can be implemented. Although it has a bit error value, unit hauler who has installed this tool must still pass through the weighbridge. Because the value of the accuracy is still below 99%..


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Lilik Subiyanto
Dosen Pembimbing 2 : Annas Singgih Setiyoko

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2012


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.