SISTEM MONITORING MUATAN PADA UNIT VESSEL DI PERTAMBANGAN BATU BARA MENGGUNAKAN ANDROID

MONITORING SYSTEM LOAD VESSEL IN THE COAL MINING UNIT USING ANDROID

Ardhiansyah Priambada (6912040044)


Abstrak

Proses pengangkutan di pertambangan batu bara sampai saat ini belum dilengkapi dengan sistem monitoring, menyebabkan tidak terkontrolnya muatan yang akan dibawa oleh unit vessel (pengangkut batu bara). Bila muatan yang dibawa terlalu berlebihan, maka parts dari unit vessel akan sering rusak atau berumur pendek. Sedangkan bila muatan yang di bawa kurang dari standart yang ditentukan, proses produksi menjadi tidak maksimal. Untuk mengetahui berapa muatan yang dibawa oleh unit vessel hanya bisa dilakukan di jembatan timbang. Sedangkan jembatan timbang letaknya jauh dari tempat pengisian dan juga harus mengantre. Oleh sebab itu pada tugas akhir ini di kembangkan sebuah alat bantu monitoring unit vessel menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi jarak antara chassis dengan spring. Kemudian data jarak tersebut akan di konversi ke data muatan menggunakan arduino dan di tampikan pada LCD yang diletakkan pada unit vessel. Monitoring unit vessel juga dapat di lakukan dari jarak jauh menggunakan interface android dan akan di tampilkan secara realtime. Alat monitoring pada tugas akhir ini mempunyai beberapa fitur yang dapat bermanfaat bagi pengguna. Pengujian monitoring sukses dan berjalan lancar mulai dari pengiriman data dari arduino ke android sampai data yang di tampikan di android sama dengan data yang ada pada LCD. Perhitungan nilai muatan pada unit vessel yang memafaatkan nilai jarak antara chassis dengan spring menggunakan sensor ultrasonic, memiliki error sebesar 3,8 % dan memiliki keakuratan sistem mencapai 96,2%.


Abstract

Transporting coal mining industry to date has not been equipped with a monitoring system, which causes uncontrolled load to be carried by the vessel unit. When the charge carried too far, then the parts of the vessel unit will often broken or shortlived. Meanwhile, when the charge is taken less than the prescribed standards, the production process to be not optimal. To find out how much charge carried by a vessel unit can only be done at the weighbridge. While weighbridge remote from the feeder and also have to queue. In this thesis, we will create a tool monitoring tool load on the unit vessel, the ultrasonic sensors as detection distance, the distance that will be read is the distance between the chassis with the spring, then the distance data will be converted into the data payload using arduino, then going in repulse on LCD attached to the unit vessel. Expected coal loading operator knows the maximum limit of charging the coal, the tool is also added GPS to determine the location of the unit vessel. Vessel monitoring unit can also be done remotely usinginterface android and will be displayed in realtime. Monitoring tools in this thesis has some features which can benefit the user . Testing monitoring success and ran smoothly from sending data from arduino to android to the data in the repulse at the same android with the existing data on the LCD . Calculation of charge on the value of vessel memafaatkan unit value of the distance between the chassis with spring using ultrasonic sensors , has an error of 3.8 % and has reached 96.2 % system accuracy .


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Muhammad Khoirul Hasin
Dosen Pembimbing 2 : Urip Mudjiono

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2012


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.