PROTOTIPE SISTEM MONITORING PARKIR OTOMATIS BERBASIS ANDROID DAN ARDUINO MENGGUNAKAN METODE PID

PROTOTYPE MONITORING SYSTEM AUTOMATIC PARKING ANDROID BASED AND USING PID ARDUINO

Bayu Prasetyo Nugroho (6912040023)


Abstrak

Secara umum area parkir di Indonesia belum mengaplikasikan teknologi. Ketika kondisi parkir ramai, pemilik mobil sering mengalami kesulitan dalam mencari parkir yang kosong dan pemilik mobil harus berputar-putar untuk mencari parkir yang kosong. Setelah lokasi parkir kosong ditemukan pemilik mobil masih harus direpotkan memarkiran mobilnya di area yang sempit. Berdasarkan permasalahan tersebut maka pada tugas akhir ini dibuat sebuah prototipe sistem parkir otomatis untuk mempermudah pemilik mobil yang akan parkir. Prototipe mobil menggunakan sensor ultrasonic untuk mendeteksi jaraka aman antar mobil dengan dinding pembatas. Sensor photodioda untuk mendeteksi garis hitam agar mobil berada pada jalan yang sesuai. Pengendali menggunakan arduino uno dengan menggunakan metode PID. Nilai Kp, Ki dan Kd yang digunakan masing- masing adalah 320, 270, dan 20. Aktuator yang digunakan adalah roda belakang berupa dua motor dc kiri dan kanan untuk merubah arah mobil. Monitoring menggunakan android dan komunikasi android ke prototipe mobil menggunakan bluetooth. Hasil tugas akhir ini adalah prototipe mobil mampu parkir secara otomatis ke tempat parkir yang telah dimonitoring melalui android dengan mudah dan menghemat waktu. Kata kunci : Prototipe mobil, arduino, PID, android.


Abstract

In general parking areas in Indonesia have not been applying technology. When the conditions are crowded parking, car owners often have difficulty in finding an empty parking lot and the car owner had to spin to find an empty parking lot. Once the location is found empty parking car owners are still having to be bothered memarkiran his car in a narrow area. Based on the problems it is in this final project created a prototype automated parking system to facilitate the owners of cars that will be parked. Car prototype uses ultrasonic sensors to detect jaraka secure the dividing wall between cars. Photodiode sensor to detect a black line that the car is in an appropriate way. Using arduino uno controller using PID. Value Kp, Ki and Kd used respectively are 320, 270, and 20. The actuator used is a rear wheel of two dc motors left and right to change the direction of the car. Monitoring using android and android communication to the prototype car using bluetooth. The results of this is a prototype car able to park automatically into the parking lot that has been monitored through the android is easy and saves time. Keywords: Prototype car, arduino, PID, android.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :M. Syaiin
Dosen Pembimbing 2 : Ii Munadhif

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2012


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.