GSS (GLASS SORTING SYSTEM) MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER

GSS (GLASS SORTING SYSTEM) WITH FUZZY LOGIC METHOD BASED ON MICROCONTROLLER

Edwin Aria Bimantara (6912040022)


Abstrak

Pada peluang usaha berupa limbah kaca atau beling. Terdapat usaha penyedia bahan baku pembuatan kaca dimana limbah kaca atau beling dikumpulkan dan nantinya dipilah-pilah sesuai dengan kriteria yang dibuat sebelum dikirim menuju perusahaan pembuat kaca. Bahan baku kaca sendiri tidak harus dari limbah kaca atau beling yang pecah namun terdapat kaca-kaca yang dalam kondisi utuh juga nantinya dilebur untuk menyuplai bahan baku pada perusahaan pembuat kaca. Kaca-kaca yang utuh masih mempunyai nilai jual sebelum dilebur. Dengan adanya masalah tersebut, maka peneliti membuat terobosan suatu alat sorting kaca otomatis yang berjudul GSS (Glass Sorting System) untuk memilah atau menyortir kaca pada industri yang menggunakan mikrokontroler sebagai kontrol utama dengan fuzzy logic untuk perputaran motor DC yang nantinya sebagai pemutar konveyor dan bantuan beberapa sensor seperti sensor warna TCS 3200 untuk memilah warna kaca, sensor rotary encoder untuk mengukur panjang kaca dan sensor jarak HCSR04 sebagai pengukur ketebalan kaca. Dari pengujian sistem didapatkan bahwa alat ini dapat bekerja dengan baik dengan rata ? rata nilai red 33, nilai green 32 dan nilai blue 29 ketika pendeteksian warna kaca hijau, pendeteksian kaca transparan memiliki rata - rata nilai red 25, nilai green 26 dan nilai blue 22, pendeteksian warna kaca hitam rata ? rata nilai red 34, nilai green 37 dan nilai blue 31, sedangkan kondisi ketika tanpa kaca rata-rata nilai red 82, green 87 dan blue 68. Semua pendeteksian warna kaca menggunakan sensor TCS3200, error dalam pengukuran panjang dengan sensor rotary encoder berkisar pada 1,842%, error pada pengukuran tebal dengan sensor HCSR04 sekitar 5,65% dan error untuk kecepatan motor konveyor 1 yang dikendalikan menggunakan metode fuzzy didapatkan nilai 0,043%. Kata kunci : Fuzzy Logic, HCSR04, Mikrokontroler, Rotary Encoder, TCS3200


Abstract

On business opportunities in the form of glass or glass waste. There are businesses making raw material providers glass where glass or glass waste will be collected and sorted in accordance with established criteria before being sent to the manufacturer of the glass. Glass raw material itself does not have to waste glass or glass that has been broken, but there is a glass-glass in the intact condition may also be melted to supply the raw material to the glass manufacturer. The glass was still intact before the sale value has melted. Because of this problems, the researchers made a breakthrough a tool of the sorting automatic glass called GSS (Glass Sorting System) for sorting glass in the industry which use microcontroller as the main control with fuzzy logic for rotation DC motor which later as players conveyors and assistance multiple sensors such as color sensor TCS3200 for color sorting glass, rotary encoder sensor to measure the length of the glass and the proximity sensor HCSR04 as the gauge thickness of the glass. From testing of the system showed that these tools can work well with the average value of red 33, the value of green 32 and the value of blue 29 when detects the color of green glass, the detection of transparent glass has average value of red 25, the value of green 26 and the value of blue 22 , black glass color detection average value of red 34, green value 37 and blue value 31, while the condition of the glass doesn?t detect the glass average value of red 82, green 87 and blue 68. All of the detection of colored glass using TCS3200 sensor, an error in the measurement of length with rotary encoder sensor range at 1.842%, error in the measurement of the thickness by HCSR04 sensor approximately 5.65% and error for motor speed conveyor 1 which is controlled using fuzzy method obtained the value 0.043%. Keyword : Fuzzy Logic, HCSR04, Microcontroller, Rotary Encoder, TCS3200


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Isa Rachman
Dosen Pembimbing 2 : M. Syaiin

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2012


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.