MONITORING DAN KONTROL PEMUPUKAN PADA TAMBAK IKAN BANDENG BERBASIS ANDROID DENGAN METODE PID

MONITORING AND CONTROLLING TO FERTILIZE MILKFISH PONDS BASED ON ANDROID WITH PID METODTH

Mohammad Farid Hidayat (6912040018)


Abstrak

Proses pemupukan pada tambak ikan bandeng masih dilakukan secara manual. Petani tambak harus turun ke lapangan untuk pengecekan dan pemupukan tambak, sehingga pemupukan membutuhkan sumber daya manusia yang banyak . Oleh sebab itu, pada Tugas Akhir ini dibuat sebuah alat yang digunakan untuk mempermudah petani tambak bekerja dibidangnya. Dengan menggunakan Sensor Turbidity sebagai pengukur kekeruhan air, sensor ultrasonic sebagai indikator volume pada penampungan pupuk, dan sensor load cell sebagai sensor penimbangan berat pupuk, dengan menggunakan metode PID untuk mengoptimalkan sistem pemupukan air tambak. Aplikasi Android pada Tugas Akhir ini berfungsi sebagai sistem monitoring sensor pH, sensor Load cell, sensor ultrasonic dan sensor turbidity. Selain itu, juga mampu mengontrol valve untuk mengisi tangki penampungan. Hasil pengujian pada Tugas Akhir ini, sistem pemupukan pada tambak ikan bandeng untuk mengoptimalkan hasil panen serta mempermudah sumber daya manusia dengan keberhasilan sensor turbidity sekitar 81,09% sebagai pengukur nilai kekeruhan air tambak, sensor ultrasonic berkisar 99.01% sebagai indikator volume pada tangki penampungan, sensor pH sebesar 100% untuk pengukuran tingkat keasaman pada air tambak, sensor load cell rata-rata 92,79% sebagai penimbangan berat pupuk, dan metode PID sekitar 96,20% sebagai penggerak motor servo. Kata kunci : Android, load cell ,Mikrokontroler, PID ,Turbidity, ultrasonic


Abstract

The process of fertilizing the fish pond is still done manually . Farmers ponds should go to the field to check and fertilizing the pond , so that fertilization requires a lot of human resources Therefore , in this final project created a tool that is used to facilitate fish farmers working in their fields . By using the Turbidity Sensor as water turbidity measurement , ultrasonic sensor as an indicator of the volume of manure storage , and sensors as the sensor load cell weighing of fertilizer , using PID method to optimize fertilization system of pond water . Android app on this Final serves as a pH sensor monitoring system , Load cell sensor , ultrasonic sensor and turbidity sensor . In addition , it is also able to control the valve to fill the tank . The test results in this final project , a system of fertilization in fish ponds to optimize yields and facilitate human resources to the success of turbidity sensor approximately 81.09 % as a measure of the value of the pond water turbidity , ultrasonic sensor measuring approximately 99.01 % as fertilizer on the tank height value , the pH sensor is about 100% as a measure of value in the water pond , sensor load cell is approximately 92.79 % as weighing fertilizers and methods of PID approximately 96.20 % as movement servo motors . Keywords: Android, load cell, Microcontroller, PID, Turbidity, ultrasonic


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Isa Rachman
Dosen Pembimbing 2 : Purwidi Asri

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2012


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.