PROTOTYPE SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN DAN LAJU ALIRAN UDARA PADA PIPA BERTEKANAN RENDAH MENGGUNAKAN PID

PROTOTYPE OF PRESSURE CONTROL SYSTEM AND AIR FLOW RATE AT LOW PRESSURE PIPE USING THE PID

Rozzi Alfitian (6912040007)


Abstrak

ABSTRAK PT X memanfaatkan udara bertekanan untuk menjalankan motor pneumatic yang berfungsi memindahkan bahan baku cair dan sistem pengepresan produk. Kestabilan tekanan dan kesesuaian laju aliran udara yang dihasilkan oleh kompresor harus dijaga agar mesin bekerja dengan baik, contoh untuk mengerakkan motor 10 HP diperlukan tekanan sebesar 6,2 bar dan laju aliran udara sebesar 270 LPM untuk menghasilkan putaran 500 RPM. Masalah yang sering terjadi di PT X adalah pressure drop. Hal ini menyebabkan turunnya tekanan dan laju aliran udara akan berkurang yang menganggu proses produksi. Sehingga dalam proyek Tugas Akhir ini dibuat suatu sistem pengendalian tekanan dan laju aliran udara pada pipa gas bertekanan rendah untuk memberikan kemudahan kepada operator dalam melakukan pengendalian tekanan dan laju aliran udara. Selain itu operator tidak perlu mengecek setiap pressure gauge karena semua sistem akan terpantau di layar monitor operator secara realtime. Sistem akan bekerja dengan masukan data hasil pengukuran sensor tekanan dan laju aliran udara, kemudian data dari sensor diolah oleh PLC. Hasil pengolahan data akan mengatur kecepatan putaran motor kompresor dan elektrik valve untuk mengatur laju aliran udara dengan metode yang digunakan adalah metode PID. Sistem pengaturan tekanan dan laju aliran ini bekerja dengan baik dengan rata-rata error pendeteksian tekanan 1,6%, pendeteksian laju aliran 1,4%. Penentuan parameter menggunakan dua metode yaitu metode Ziegler Nichols dan trial and error. PID metode Ziegler Nichols menghasilkan parameter Kp=13,2, Ki-0,66, dan Kd=66 dengan waktu steady state 90 detik. PID hasil trial and error menghasilkan parameter Kp=13,8, Ki=7,2, dan Kd=1,2 dengan waktu steady state 100 detik. Kata kunci : PLC, PID, Pressure Drop, Kompresor, Sensor Tekanan,


Abstract

ABSTRACT PT X utilizes pressurized air to run a pneumatic motors which serves to move liquid raw material and products pressing system. the pressure stability and conformity airflow rates generated by the compressor should be maintained. Thus, the engine can running smoothly. for instance, to stroke the motor 10 HP required the pressure of 6.2 bar and airflow rates of 270 LPM to generate rotation of 500 RPM. Common problem in PT X is known as pressure drop. it caused a decline of air pressure and flow rate, as well as disrupt the production process. Therefore, this Final project creates the pressure control system and airflow rates at low pressure gas pipeline to facilitate the operator to control the pressure and airflow rate. In addition, the operator does not need to check any pressure gauge, since all systems can be monitored on the operator screen in realtime. The system works by measuring the results of sensor input pressure and airflow rate. Afterwards, the data from the sensor is processed by the PLC. The results of data processing will adjust the rotation speed of the compressor motor and electric valve to regulate airflow rates through the method of PID. Systems of control pressure and airflow rate works smoothly. It is proved by the average of error in detecting pressurized with 1.6%. Whereas in detecting the flow rate obtains the figure of 1.4%. To determine the parameters, the researcher was using two methods. Namely, the method of Ziegler Nichols as well as Trial and Error. PID Ziegler Nichols method resulted in parameter Kp = 13.2, Ki-0.66, and Kd = 66 with a steady state of 90 seconds. PID of Trial and Error resulted in parameter Kp = 13.8, Ki = 7.2, and Kd = 1.2 in a steady state of 100 seconds. Keywords: PLC, PID, Pressure Drop, Compressors, Pressure Sensor.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Purwidi Asri
Dosen Pembimbing 2 : Ii Munadhif

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2012


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.