MINIATUR PROSES CRUSHER SYSTEM PADA COAL HANDLING BERBASIS PLC OMRON MENGGUNAKAN METODE PID

MINIATUR CRUSHER PROSCESS SYSTEM OF COAL HANDLING BASED ON PLC OMRON USING PID METHOD

Isnaieni Dwi Yanto (6911040060)


Abstrak

Saat ini teknologi berkembang semakin pesat, seperti mengoptimalkan sistem kerja dari plant yang telah ada pada pabrik.. Proses pengangkutan batu bara berawal dari penimbangan yang dilakukan di pelabuhan lalu diangkut menuju pabrik dengan menggunakan konveyor supaya memudahkan pekerja dan proses menjadi lebih cepat. Sebelum batu bara ini menuju steam boiler harus melalui proses crusher (penghancuran) yaitu ukuran batu bara yang masih berukuran besar dan kecil dihancurkan terlebih dahulu sehingga batu bara yang masuk proses steam boiler mudah terbakar. Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan plant coal handling dalam proses penghancuran batu bara dengan kecepatan motor DC yang stabil dan untuk penimbangan batu bara yang masih dilakukan di pinggir pelabuhan sebelum dibawa ke plant coal handling. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkan perancangan sistem kendali kecepatan motor DC berbasis PLC agar dapat berjalan sesuai dengan kecepatan yang telah ditentukan dengan metode PID (Proportional, Integral dan Derivatif dan untuk monitoring berat batu bara dapat dilakukan di ruang operator dengan menggunakan software CX-Designer. Hasil dari tugas akhir ini bertujuan untuk memberi kemudahan kepada pekerja pada saat mengatur timbangan batu bara yang dapat dilakukan di ruang operator serta memonitoring, mengatur dan mengetahui kecepatan motor DC. Dari hasil pengujian proses penimbangan terdapat error dengan rata-rata 5.99%. Pada proses crusher dengan menggunakan sensor rotary encoder dengan error per putaran adalah 0.552%. Pada pengontrolan kecepatan motor dc dengan menggunakan metode PID didapatkan parameter Kp = 10, Ki = 1 dan Kd = 5. Kata kunci : steam boiler, crusher, software CX-Designer, PLC, motor dc


Abstract

The development of technology grows rapidly nowadays, like the optimization system from the plants that already exist. The coal transportation process starts from the weighing process in the harbour and then brings it onto the factory using a conveyor to simplify the workers and fasten the process. before those coal come into the steam boiler, they have to pass the crusher process to pound them into pieces so they will burned easily in the steam boiler. This research has aim to simplify the handle of plant coal in the grinding process with a stabil motor DC speed. And for the coal's weighing process will be done in the edge of the harbour before they brings them into the plant coal handlling. To solve the problems above, it needs to design a control system with PLC so, the DC can be run using PID (Proportional, Integral and Derivative) controller and for the coal's monitoring process can be realized inside the control room using the CX-Designer software. The result of this research, could simplify the workers to manage the coal's weighing process, and can control it from the control room, and also to monitor it, control it, and keep the speed of motor DC. From the testing of weighing there is error with average 5.99% from the crusher system using rotary encoder with the average of error per rotation 0.552%. The speed control on motor dc using PID method resulted value Kp = 10, Ki = 1 dan Kd = 5. Keywords : steam boiler, crusher, software CX-Designer, PLC, DC motor


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Susetiyadi Purwonugroho
Dosen Pembimbing 2 : Joessianto Eko Poetro

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.