Desain Kendali Alat Simulasi Medis Untuk Operasi Kateterisasi Jantung Menggunakan PID

Control Medical Simulation Device Design for Cardiac Cathterization Surgery Using PID

Irwinanda Satria Putra (6911040057)


Abstrak

Pada tugas akhir ini dirancang sebuah software yang berfungsi untuk mengontrol seluruh aktuator pada sebuah alat simulasi medis yang digunakan sebagai simulator untuk operasi kateterisasi jantung serta mengambil nilai-nilai yang dikirimkan oleh semua sensor pada alat simulasi tersebut. Software yang dibangun pada tugas akhir ini menggunakan Visual Basic 6.0, alat simulasi operasi kateterisasi jantung MENTICE dan satu buah PC dengan sistem operasi windows 7. Visual Basic 6.0 memiliki fasilitas komunikasi secara serial sehingga digunakan sebagai inputan dalam pengontrolan alat simulasi medis dengan mengirimkan instruksi-instruksinya ke sembilan mikrokontroler yang ada pada alat simulasi. Pada alat simulasi medis telah tertanam sensor-sensor tekanan yang berguna untuk : mendeteksi kehadiran kateter, menghitung nilai tekanan pada alat suntik dan menghitung nilai tekanan pada balon. Kabel USB to serial digunakan sebagai penghubung antara PC dengan alat. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa desain software dapat berjalan dengan baik pada PC dengan sistem operasi windows 7. Feedback yang diberikan oleh nilai posisi dari aktuator dan nilai-nilai sensor berjalan secara real time. Proses pengeksekusian perintah menghabiskan waktu rata-rata 0,27 detik. Nilai parameter PID terbaik adalah Kp=1500, Ki=1000, Kd=50 dengan error 0% terhadap nilai setpoint.


Abstract

In this final project, a software, that its functions is to control the actuators on a medical simulation tool that is used as a simulator for cardiac catheterization surgery as well as taking the values submitted by all the sensors in the simulation tool, is designed. Software that is built on this final project is using Visual Basic 6.0, cardiac catheterization surgery simulation tool MENTICE and one PC with Windows 7 operating system. Visual Basic 6.0 has a serial communication facilities that are used as input in controlling medical simulation tool to transmit the instructions to the nine existing microcontroller in simulation tools. The medical simulation tool has embedded pressure sensors that useful for: detecting the presence of a catheter, calculating the value of the pressure in the syringe and calculating the value of pressure in the balloon. USB to serial cable is used as a link between the PC and the device. Results of the test showed that the design of the software can run well on PCs with the operating system Windows 7. Feedback given by the value of the position of the actuator and sensor values run in real time. The process of execution take an average time of 0.27 seconds. The best parameter PID value is KP=1500, Ki=1000, Kd=50 with error of 0% based on setpoint value.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Lilik Subiyanto
Dosen Pembimbing 2 : M. Syaiin

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.