IMPLEMENTASI PENGONTROLAN PID SEBAGAI PENGENDALI KESTABILAN MOTOR DC PADA PROTOTYPE MESIN PEMBUAT LEM OTOMATIS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

THE IMPLEMENTATION OF PID CONTROLINGL FOR ON AUTOMATIC MACHINE GLUE MIXER PROTOTYPE BASED PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Dhiya Ul Chak (6911040054)


Abstrak

Perkembangan teknologi saat ini sangat dibutuhkan terutama dibidang industri, salah satunya adalah perubahan mesin manual menjadi otomatis. misalnya mesin pembuat lem kardus pembungkus rokok pada PT.Gudang Garam Direktorat Grafika masih menggunakan kontrol manual dalam beberapa proses produksinya . sehingga dalam penelitian ini dibuatlah prototype mesin pembuat lem otomatis yang dilengkapi dengan kontrol PID sebagai pengendali kestabilan putaran motor pengaduk lem. Untuk prinsip kerja prototype ini operator hanya perlu mensetting berapa kapasitas bahan yang diperlukan dan berapa set point kontrol pid melalui HMI. Setelah itu mesin akan bekerja secara otomatis untuk melakukan proses pembuatan lem. bahan-bahan yang sudah tersedia dalam tangki akan diukur dengan menggunakan load cell dan hasilnya akan ditampilkan pada HMI dan operator juga mampu memantau kecepatan putaran motor pengaduk dari HMI. Dari hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa prototype mampu berjalan secara otomatis. Pengontrolan PID sebagai sistem yang mampu menjaga kestabilan motor mampu diterapkan pada PLC yaitu dengan presentase kesalahan sebesar 9.05 %. Sedangkan untuk loadcell yang digunakan memiliki presentase kesalahan sebesar 12.7 % untuk loadcell 500gr dan 12.5% untuk loadcell 5 kg. selain itu pembacaan data yang akurat oleh rotary encoder dengan presentase kesalahan 0,5972 % dapat membantu sistem berjalan dengan baiki.sehingga dapat memberikan inovasi alat yang mampu diterapkan pada pabrik dan memiliki kemampuan lebih baik dari mesin sebelumnya. Kualitas dan kuantitas lem yang dihasilkan diharapkan jauh lebih baik dari mesin sebelumnya. Dan juga dapat menunjang kebutuhan dalam proses produksi pembuatan kardus pembungkus rokok. kata kunci: prototype,pid,bahan,produksi


Abstract

Technology development in this time is needed especially in the field of industry one of them is the change manual machine become automatic machine. for example is glue machine on cigarette cardboard packages pt. Gudang Garam Direktorat Grafika still use some manual control in some production processes. so in this research was made prototype glue maker machine that equipped PID control as a controller stability mixer rotation glue motor. For the working principle of this prototype operatoe only need set up how much capacity material are needed and how the set point pid control via HMI. After that the machine will work automatically to perform the process of making glue. materials already available in the tank will measured by using a load cell and the results will be displayed on the HMI and the operator is also able to monitor the speed of rotation of the motor mixer of HMI. From this research it can be concluded that the prototype is capable of running automatically As a PID control system able to maintain the stability of the motor is able to applied to the PLC with percentage error of 9.05%. As for loadcell used The percentage of error of 12.7% for loadcell 500gr and 12.5% for loadcell 5 kg. other than that accurate data readings by rotary encoder with percentages 0.5972% error can help system running with repaired. so as to provide innovative tools which is able to be applied to the factory and have better capabilities of the machine previous. The quality and quantity of produced glue expected much better than machines previously. And also to support requirement in the production process manufacture of cardboard cigarette packages. keywords: the prototype, pid, materials, production


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Edy Setiawan
Dosen Pembimbing 2 : Heru Lumaksono

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.