ALAT PENGEPAKAN YOGHURT OTOMATIS DENGAN METODE PID BERBASIS MIKROKONTROLER

The Automatic Yoghurt Packing Device Based On Microcontroller With PID Method

Dasat Rekli Pratama (6911040053)


Abstrak

ABSTRAK Proses packing atau pengepakan pada industri kecil sering kali kita jumpaiI masih menggunakan cara manual pada proses pengepakan tersebut. Dalam proses pengepakan minuman masih menggunakan tangan manusia dalam proses tersebut. Contohnya pada produksi yoghurt yang ada pada masyarakat sekitar. Tidak efisiennya waktu dan pengerjaan dalam proses packing tersebut dapat menghambat proses produksi. Dengan ini, dapat dibuat sebuah alat untuk mengatasi solusi dari permasalahan tersebut, yaitu dengan penambahan sebuah alat packing yoghurt otomatis. Prinsip kerja dari alat ini yaitu yoghurt yang telah selesai diinkubasi 24 jam akan dicampur dengan satu rasa untuk penambahan kualitas kemudian yoghurt yang sudah jadi akan diproses untuk pengepakan agar siap didinginkan dan dinikmati langsung oleh para konsumen. Alat packing ini dilengkapi dengan beberapa sensor sebagai indikator untuk mengetahui level yogurt pada gelas dan untuk mendeteksi gelas yang akan dikemas, kontroler PID sebagai pengontrol otomatis, dan juga dapat dimonitoring dengan menggunakan visual basic. Sehingga diharapkan proses produksi akan berjalan lebih cepat dan tidak memakan waktu yang lama. Dengan menambahkan PID pada proses pengendalian motor servo di pengisian yoghurt, didapatkan error yang kecil pada pembacaan dari sensor ultrasonik hanya 0,2% dengan nilai Kp=4, Ki= 0, kd=2 Hal ini juga berpengaruh pada proses pengisian yoghuet dalam gelas pada sistem kerja pengepakan. Kata Kunci : Proses Produksi,Packing,Kontroler PID


Abstract

ABSTRACT Process of packing in small industries are often still use manual way. In the process of packing drinks still using human hands.For example in the production of yogurt in the surrounding communities. Inefficient time and workmanship in the packing process can inhibit the production process With this, it can be made a tool to address solutions to these problems, namely by adding a yoghurt automatic packing tool. The working principle of this device is incubated yogurt that has been completed 24 hours will be mixed with a taste for quality additions, then yogurt that has been processed so it will be ready for packing refrigerated and enjoyed directly by consumers. This tool is equipped with multiple sensors as indicators to determine the level of yogurt on the glass and to detect glass to be packaged, automatic PID controller as a controller, and can also be monitored by using Visual Basic. So expect the production process will run more quickly and efficiently. By adding the PID into servo motor control process in charging yoghurt, obtained a small error in the reading of the ultrasonic sensor is only 0.2% by value Kp = 4, Ki = 0, kd = 2 This also affects the charging process yoghuet in glasses on packing work system. Keywords: Production Process, Packing, PID controller


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Hendro Agus Widodo
Dosen Pembimbing 2 : Catur Rakhmad Handoko

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.