PENERAPAN LOGIKA FUZZY SEBAGAI KENDALI KECEPATAN CRUSHER BATUBARA DAN BELT SKILL CONVEYOR UNTUK PROSES PENIMBANGAN MENGGUNAKAN PLC

FUZZY LOGIC APPLICATION AS SPEED CONTROLLING OF COAL CRUSHER and BELT SKILL CONVEYOR FOR WEIGHING USING PLC

Fiqyh Ilhamsyach (6911040048)


Abstrak

PT. X merupakan pabrik BUMN yang bergerak dibidang produksi pupuk. Khususnya pada pabrik III yang merupakan penunjang kebutuhan listrik untuk menghidupkan semua pabrik yang ada pada PT. X. Bahan utama pembangkit listrik menggunakan batubara. Proses pengangkutan batubara dari pelabuhan menuju pabrik menggunakan konveyor dan terdapat sebuah proses crusher dan penimbangan guna mengetahui batubara yang masuk ke pabrik dan control room hanya dapat menyalakan atau mematikan sistem. Proses pengaturan awal timbangan masih menggunakan sistem manual dimana operator turun ke plant untuk mengatur proses penimbangan dan tanpa adanya pengontrolan pada saat batubara masuk dan pada saat ada beban lebih pada proses penghancuran pada crusher maka crusher akan macet, tidak mau bergerak. Dengan adanya masalah diatas, maka peneliti membuat suatu sistem pengendalian dan monitoring untuk proses penimbangan batubara dan kecepatan motor pada proses crusher menggunakan fuzzy logic untuk menstabilkan proses yang sedang berjalan. Tugas akhir ini dapat digunakan untuk membantu dalam proses pengendalian dan monitoring sehingga dapat di control melalui control room.hasil penimbangan dan proses crusher berjalan tanpa adanya beban menumpuk pada proses crusher. Dari hasil pengujian proses penimbangan terdapat error dengan rata-rata 7.17%. Dalam proses crusher menggunakan sensor rotary encoder dengan error rata-rata 0.444% dan pada program fuzzy logic didapat nilai error rata-rata 0.1% sehingga dalam penggunaan fuzzy logic proses berjalan lebih maksimal.


Abstract

PT. X is one of BUMN industry that produce fertilizers. Especially in the third plant, where the electrical generators were built. These generators needed to turn on all the plant in PT. X. The main material of the electrical generator is coal. These coal is carried from the harbor to the factory by a conveyor, there are crusher and weighing process to count how much coal entering to the factory. So the control room is only handling turn on and turn off the system. The first weights were manually set up, where operators handle it directly to the plant without any weighing and controlling process when the coal is enters the factory and when there is an overload in crusher system and then the crusher will get on stuck, do not want to work. With the problems above, the researcher made a system control and monitoring for weighing process and motor speed on crusher system using fuzzy logic to stabilize the running process. This project can be used to help the controlling and monitoring process so it can be used to control from the control room. The weighing and crusher results runs without any load. From the test results, the weighing process has error about 7,17%, and the crusher process with the rotary encoder sensor there is error for about 0,444%. And the fuzzy logic makes error for about 0,1%. so using fuzzy logic can make the process works faster.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Boedi Herijono
Dosen Pembimbing 2 : Edy Setiawan

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.