Proses Sea Water Treatment Berbasis Mikrokontroler dan Visual Basic menggunakan Metode PID (Propotional, Integral, Derivative)

The Process of Sea Water Treatment Based on Microcontroller and Visual Basic Using PID Method ( Proportional, Integral, Derivative )

Aditya Pradana (6911040042)


Abstrak

Air laut yang melimpah sering tak dimanfaatkan secara maksimal oleh warga sekitar pesisir pantai. Untuk mengelolah air laut kebanyakan orang menggunakan cara penyulingan yang cukup lama. Proses tercepat untuk merubah air laut menjadi air tawar di antaranya dengan menggunkan reverse osmosis. Bahan baku air laut untuk proses reverse osmosis harus terbebas dari amoeba laut agar tidak merusak membrane karena membrane reverse osmosis hanya bisa di lewati oleh zat pelarut. Dengan ini, dapat dibuat Proses Sea Water Treatment Berbasis Mikrokontroller Dan Visual Basic Menggunakan Metode PID. Proses tersebut dapat membunuh bakteri dan amoeba yang tak kasat mata. Cairan yang di gunakan untuk membunuh amoeba air laut tersebut adalah Sodium Hypochlorite (NaOCL) sebagai desinfektan, Ferric Chloride (FeCl3) sebagai koagulan, dan Polimer N25 sebagai flokulan. Pembubuhan ini dilakukan secara bersama melalui suatu pipa sebelum memasuki Mixing Tank (Bak Pengaduk). Setelah itu air akan masuk ke dalam Dissolved Air Flotation (DAF), dimana tujuannya adalah untuk memisahkan kandungan zat tersuspensi maupun system koloid di dalam air. Flok-flok yang terbentuk akan terapung di bagian atas dari bak infilter, sedangkan air akan mengalir ke unit selanjutnya melalui beberapa lapisan media yang terdapat di dalam bak infilter. Dari DAF ini air akan masuk ke dalam Polishing Filter. Filter ini terdiri dari lapisan pasir dan krikil yang dapat dikategorikan sebagai Slow Sand Filter.Polishing Filter berfungsi untuk menyisihkan kandungan zat tersuspensi dan flok-flok yang ikut terbawa melalui outlet. Proses Sea Water Treatment dibuat agar dapat mengurangi kadar garam pada air laut. Metode PID yang digunakan dengan parameter Kp=3, Ki=2, Kd=0 dan set point level cairan 15cm, maka respon yang dihasilkan pada motor servo adalah pada saat air mencapai tinggi 15cm maka servo akan membuka valve dengan sudut 94? untuk memasukan cairan kimia dan akan kembali menutup dengan sudut motor servo 50? apabila level cairan pada tanki sudah berjarak 30cm. Kata kunci: Water Treatment , Reverse Osmosis , Mikrokontroler,Clorin.


Abstract

Abundant sea water is often not fully utilized by people around the coast. To manage most people use the sea water distillation method is long enough. The fastest process to convert sea water into fresh water in between by using reverse osmosis. Raw materials for sea water reverse osmosis process must be free of sea amoeba order not to damage the membrane for reverse osmosis membrane can only be passed by the solvent. By this, it can be made Sea Water Treatment Process Based Microcontroller and Visual Basic Method Using PID. The process can kill bacteria and amoeba invisible. Fluid that is used to kill the amoeba seawater is Sodium Hypochlorite (NaOCl) as a disinfectant, Ferric Chloride (FeCl3) as a coagulant and flocculant polymers as the N25. This affixing jointly conducted through a pipe before entering the Mixing Tank (Bak Mixer). After that the water will get into the Dissolved Air Flotation (DAF), where the objective is to separate the content of suspended substances and colloidal systems in the water. Floc-floc formed will float on top of the tub infilter, while water will flow into the next unit through several layers of media contained in infilter tub. Of this DAF water will get into Polishing Filter. This filter consists of layers of sand and gravel that can be categorized as Slow Sand Filter Filter.Polishing function to set aside the content of suspended substances and floc-floc carried on through the outlet. Sea Water Treatment process is made in order to reduce the levels of salt in sea water. Method of PID is used with the parameter Kp = 3, Ki = 2, Kd = 0 and set point liquid level 15cm, the response generated at the servo motor is when the water reaches a height of 15cm, the servo will open the valve at an angle of 94? to include liquid chemicals and will be back close to 50? angle servo motor when the liquid level in the tank has a 30cm. Keyword : Water Treatment , Reverse Osmosis , Mikrokontroler, Potensiometer, Clorin.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Purwidi Asri
Dosen Pembimbing 2 : Catur Rakhmad Handoko

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.