SISTEM SINKRONISASI AUTOMATIS GENERATOR TIGA FASA PADA KAPAL BERBASIS PLC ? HMI MENGGUNAKAN METODE PID DI LABORATORIUM REPARASI LISTRIK POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

Automatic Synchronization System of Three Phase Generator on Ship Based an PLC ? HMI using PID Method at Electrical Repair Laboratory Shipbuilding Institute Of Polytechnic Surabaya

Dian Perdana Putra (6911040036)


Abstrak

Kebutuhan energi listrik pada kapal tidak selalu kontinu diakibatkan naik turun beban, penbangkit utama pada kapal yaitu generator yang mempunyai daya yang terbatas. Sehingga harus dilakukan sinkronisasi generator untuk mendapatkan kontinyuitas dan tambahan daya listrik yang memadahi. Permasalahan timbul saat sistem sinkronisasi diterapkan, yaitu kesamaan tegangan, frekuensi, tidak ada perbedaan sudut fasa dan urutan fasa. Di labolatorium reparasi listrik Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya telah memiliki dua generator tiga fasa dan panel sistem sinkronisasi untuk bahan prektikum mahasiswa, dalam sistemnya sinkronisasi pada labolatorium hanya dapat dilakukan dengan proses manual dan semi otomatis sehingga untuk mengatur dan mengendalikan butuh operator dalam pengaturan governoor pada genset . Dengan ini, dapat dibuat sebuah sistem sinkronisasi generator secara otomatis untuk diterapkan pada dua buah generator yang akan disinkronisasi khususnya pada laboratorium reparasi listrik politeknik perkapalan negeri surabaya. Pada tugas akhir ini digunakan PLC (Omron) sebagai kendali utama dan pendeteksi beberapa parameter yang dibutuhkan, yaitu frekuensi, tegangan dan sudut fasa. Sistem sinkronisasi ini berbasis metode PID (Proporsional Integral Derivatif ), yang akan mengatur hasil pembacaan beberapa parameter sinkronisasi oleh sensor kemudian diterjemahkan dalam bentuk keluaran yang memerintah aktuator untuk mengatur putaran mesin diesel sebagai upaya untuk menyamakan parameter antar generator. Dari penelitian ini didapat sistem sinkronisasi generator secara semi otomatis dan otomatis keseluruhan, nilai parameter yang dapat memenuhi syarat sinkronisasi pada penelitian ini antara (50.0 ? 50.6 Hz), (1500 ? 1509 RPM) serta tegangan (L ? N 222 volt dan L ? L 384 volt).Untuk sudut fasa pada sistem ini harus mencapai 0? dan beda tegangan 0 volt serta monitoring parameter sinkronisasi dan kerja genset dapat dilihat dari layar NS Omron pada panel serta monitor di ruang kendali dan disimpulkan bahwa metode PID dapat mempercepat kerja dan kesetabilan sistem.


Abstract

Electrical energy on ship is not always continuous due to up and down load, Main generator on ship is generator which have limited power. So that, it must be synchronized generator for getting continuous and power energy expanded that suitable.The problems arise when the synchronization system is applied, there are similarity voltage and frequency, there is no difference in the phase angle and phase sequence. In the lab of electrical repairman Shipping Surabaya State Polytechnic has two three-phase generator with panel synchronized system for materials practice students, the synchronization system at the laboratory can only be done with the manual and semi-automatic process so as to regulate and control the operators need the governoor settings on the generator. There fure, it can be made an automatic generator synchronization system to be applied to two generators that will be in synchronization, especially in the electrical repair lab Surabaya polytechnic shipbuilding country. In this final project used PLC (Omron) as the main control and detection of multiple parameters are needed, namely the frequency, voltage and phase angle. This synchronization system based PID (Proportional Integral Derivative) method, which will organize the PV (Present Valve) by sensors synchronization parameters then translate in the form of output that govern actuators to regulate rotation diesel engines in an attempt to equalize between the generator parameters. From this research obtained sync generator system semi automatic and automatic completely, the value of the parameter that can satisfy synchronization requirements in this study between (50.0 - 50.6 Hz), (1500-1509 RPM) and voltage (L - N 222 volts and L - L 384 volt) .For the phase angle in this system should reach 0 ? and the voltage difference of 0 volts and monitoring parameter generator synchronization and work can be seen from Omron NS screen on the panel and the monitor in the control room and concluded under the PID method can speed up the work and system stability.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Urip Mudjiono
Dosen Pembimbing 2 : Isa Rachman

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.