Sistem Pemilihan Tipe Ukuran Kardus dan Pengendalian Kecepatan Motor pada Proses Sortir Untuk Mesin Vega dengan Menggunakan Metode PID (Proportional, Integral, dan Derivative)

The Type Selection of Cardboard Size and Speed Motor Controlling For Sort Process of Vega Using PID Method

Astrid Ardyanti (6911040035)


Abstrak

Di zaman yang sudah modern ini masih banyak alat-alat pabrik yang dijalankan secara manual. Selain menambah waktu produksi, jumlah human error juga masih banyak terjadi dan dapat meningkatkan jumlah kecelakaan. Otomatisasi dalam mesin akan meningkatkan keamanan dalam perusahaan, mengurangi jumlah korban jiwa yang diakibatkan oleh kesalahan operator dalam menggunakan mesin di pabrik dan dapat meningkatkan kualitas produksi. Dalam tugas akhir ini difokuskan pada bagian akhir proses pembentukan kardus. Yaitu pada bagian stitching, reporting, rejecting kardus yang memiliki kekurangan atau kelebihan jumlah staples/jepretan serta kalkulasi jumlah kardus yang diproduksi dan jumlah barang reject menggunakan metode PID (Proportional, Integral, dan Derivative) yang berperan sebagai pengontrol kecepatan motor ketika ada proses rejecting, maka motor akan mengalami proses perlambatan kecepatan. Pada bagian stitching pengolahan data yang diproses berupa jumlah staples/jepretan yang dihitung menggunakan proximity kemudian pada bagian kalkulasi, pengolahan data yang diproses yaitu menggunakan sistem counter untuk menghitung jumlah kardus yang lewat. Di bagian akhir yaitu report data jumlah kardus yang reject dan kardus yang siap dipacking. Dengan penambahan PID pada proses pengendalian kecepatan motor di proses sortir yang ditambahkan pada mesin ini, didapatkan error yang lebih kecil sebesar 12% dengan setpoint sebesar 250rpm dibandingkan tanpa PID menghasilkan error sebanyak 20%. Hal ini juga berpengaruh pada peningkatan kuallitas produk dalam proses sortir dalam mendeteksi kesalahan-kesalahan produksi sebelum didistribusikan ke tahap produksi selanjutnya. Kata kunci: stitching, kalkulasi, reporting, rejecting, PID


Abstract

In this modern era has many tools factory run manually. Besides adding the time of production, the amount of human error is still a lot going on and can increase the accidents. With automatic technology in the machine will increase security in the company, reducing the number of victims caused by human error by using the machines in the factory and can improve the quality of production. In this final project, focused on the latter part of the process of formation of cardboard. Such as on the stitching, reporting, and rejecting cardboard that has a shortage or an excess amount of staples and calculating the amount of cardboard that is produced and the number of rejected goods using PID (Proportional, Integral, and Derivative), which acts as a motor speed controller when the rejecting process is ongoing, and the motor will slowdown in the speed of the process. In the stitching section processing data processed of the number of staples are calculated using the proximity sensor and then on calculation, data processing system uses a counter to count the number of passing cardboard. At the end of that is data report contain the cardboard which rejected and ready packed. With adding PID controller in motor speed control process for sorting process is added to this machine, the error result is smaller than without PID, in this test with PID the error is 12% with setpoint 250rpm while without PID the error is 20%. And adding monitoring procees in this machine can improve product quality in the sorting process to detect errors before distributed production to next stage. Keyword: stitching, calculation, reporting, rejecting, PID


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Susetiyadi Purwonugroho
Dosen Pembimbing 2 : Joko Endrasmono

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.