RANCANG BANGUN SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (SCADA) PROSES PEMBUBUHAN TAWAS PADA PENGOLAHAN AIR DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

THE PROTOTYPE OF SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (SCADA) FOR PLACING PROCESS ALUMINUM SULFAT ON WATER TREATMENT WITH FUZZY LOGIC METHOD

Galang Priatama (6911040028)


Abstrak

Air merupakan salah satu sumber kehidupan bagi manusia. Surabaya dilalui oleh 2 sungai besar yaitu sungai kalimas dan sungai brantas. Air pada sungai kalimas dan berantas berwarna coklat peka,sedangkan Air tersebut digunakan oleh Perusahaan Daerah Air Minum untuk memenuhi kebutuhan air di Surabaya. Oleh sebab itu digunakan tawas untuk proses penjernihan air. Pada umumnya proses penjernihan air menggunakan tawas. Proses pembubuhan tawas pada pengolahan air masih menggunakan metode manual yaitu penentuan tawas dilakukan oleh operator atau sering disebut ?jar test?. Penggunaan metode ?jar test? kurang efisien. Apabila terjadi perubahan kekeruhan air secara mendadak maka air yang dihasilkan tidak sesuai kebutuhan karena kadar tawas yang dicampurkan kurang. Dari permasalahan tersebut maka dibuatlah Rancang Bangun Supervisory Control And Data Acquisiton Proses Pembubuhan Tawas pada Pengolahan Air di Surabaya Menggunakan Metode Fuzzy.Pada tugas akhir ini proses penjernihan air dilakukan dengan sistem SCADA,yang dapat memantau dan mengendalikan serta pengumpulan data pada proses pembubuhan tawas. Sistem SCADA ini menggunakan PLC sebagai controller. Sensor yang digunakan pada tugas akhir ini adalah turbidimeter. Turbidimeter adalah sensor yang membaca kekeruhan air. Data yang didapatkan oleh sensor turbidimeter akan diterjemahkan oleh PLC untuk memompa tawas masuk ke bak penampungan. Metode pembubuhan tawas pada proses ini menggunakan fuzzy logic, sehingga pada sistem tetap stabil meskipun terjadi perubahan kekeruhan air secara mendadak. Keseluruhan sistem dapat bekerja dengan baik hal ini di tunjukkan oleh kinerja PLC yang dapat mengendalikan Solenoid valve, water level dengan prosentase error 0 %. Sistem SCADA bisa memantau proses yang sedang berjalan. PLC dan SCADA berkomunikasi menggunakan komunikasi serial dengan delay pengiriman data 2,6 detik. Implementasi fuzzy logic di PLC memeprlihatkan hasil yang baik dengan error 0.15 jika dibandingkan simulasi pada toolbox matlab. Kata kunci : SCADA,PLC, tubidimeter, fuzzy logic.


Abstract

Water is a sources for human life. Surabaya is passed by two rivers, kalimas and brantas. The water colour of kalimas river and brantas river are brown, while it is used to fulfill the water in need Surabaya. That is why water treatment is essential. Allumunium sulfat is used for cleaning the dirty water. Currently, in regional water treatment industry allumunium sulfat is added by manual method. The operator take a sample water to determine the dose of allumunium sulfat, which is called ?jar test?. Using ?jar test? is not efficient. When the dirtnees of water change suddenly, the water after wards in order can not be clean because the quantity allumunium sulfat is not enough. To slave the problem, make Prototype Supervisory Control And Data Acquisition fo placing alluminum sulfatin water treatment by Fuzzy method. It is made SCADA system is used for monitoring and controlling and collecting data in applying the allumunium sulfat. This SCADA system use PLC as controller. The sensor in this research is turbidity. Turbidity can read dirtiness of the water. The turbidity data will be translated to pump the allumunium sulfat. This system use fuzzy logic to get stabilitation system. Overall, the system worked very well, it can be seen by the performance of PLC which controlled Solenoid valve and water level sensor, with 0 % error. SCADA system is able to monitor all process. PLC and SCADA are connected with serial communication with delay time 2,6 second. Implementation fuzzy logic at PLC had 0.15 error when it was compared by Matlab toolbox. Keyword : SCADA,PLC, turbidity, fuzzy logic.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Joko Endrasmono
Dosen Pembimbing 2 : Sryang Tera Sarena

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.