DESAIN SISTEM MONITORING DAN CONTROL MENGGUNAKAN PLC DAN HMI PADA REJECTOR PRODUK CONVEYOR PACKAGING

The Monitoring System and Control Design Using PLC and HMI at Rejector Product of Conveyor Packaging

Bagus Suyono (6911040020)


Abstrak

Pada tugas akhir ini dirancang suatu alat kontrol otomatis yang dapat memilah produk dengan membandingkan antara produk sempurna dan produk cacat pada konveyor mesin pengemasan. Sistem kontrol otomatis yang di desain pada tugas akhir ini menggunakan programmable logic control (PLC) omron CJ1M, human machine Interface (HMI) omron NS 10 TV-02 dan panel kontrol. PLC omron CJ1M memiliki port digital yang akan dimanfaatkan sebagai digital input untuk menggerakkan stopper pneumatik, sensor sick dan piston pneumatik sebagai alat pemilah produk. Sensor sick berfungsi sebagai pendeteksi kelayakan produk. Stopper pneumatik memiliki sisi yang dapat menghimpit produk, sehingga produk berhenti jika produk di nilai tidak sempurna. Piston pneumatik digunakan untuk mendorong produk yang tidak sempurna keluar dari konveyor. Dalam perancangan sistem konveyor akan di gunakan modul analog omron CJ1W MAD 42, arduino uno dan driver motor IBT-2 H-Bridge . Modul-modul tersebut digunakan untuk mengatur kecepatan motor pada sistem konveyor. HMI untuk memonitor atau menjalankan sistem kontrol dan merekam jumlah produk yang sempurna dan cacat. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa desain sistem monitor dan kontrol otomatis dapat berjalan dengan baik serta hasil deteksi produk cacat dan produk sempurna oleh sensor memiliki tingkat akurasi yang tinggi dengan presentase keberhasilan 100%. Pengujian kecepatan konveyor menghasilkan nilai error sebesar 0.2% ketika dibandingkan dengan nilai yang telah ditentukan. Dengan adanya sistem tersebut dapat mempersingkat waktu untuk melakukan perbaikan mesin pengemasan dan menambah jumlah produksi sehingga menambah keuntungan perusahaan. Kata kunci : programmable logic control, human machine interface, konveyor mesin pengepakan, sensor sick, stopper pneumatik, piston pneumatik, CJ1W MAD 42, arduino uno, IBT-2 H-Bridge.


Abstract

In this final project is designed an automatic control tool that can sort product comparing to perfect product and flow product has been made on packing machine?s conveyor. Automatic control system which designed in this final project uses Programmable logic control (PLC) omron CJ1M, human machine Interface omron (HMI) NS 10 TV-02 and control panel. PLC omron CJ1M has digital port that can be used as digital input for activating pneumatic stopper, sick sensor and pneumatic sensor as product sorter. Sick sensor has product properness detector function. Pneumatic stopper has product?s squeece side, it caused the product stops when the product imperfect. Pneumatic piston is used for pushes the imperfect product out of conveyor. In conveyor system design the omron CJ1W MAD 42 analoge module will be used. Those modules are used for controlling motor velocity in conveyor system. HMI is used for monitors or operates control system and records perfect and imperfect product amount. The result from the trial shows that monitor system design and automatic can work well also imperfect product and perfect product detection by sensor has high accuration rate with 100% of success. Conveyor velocity trial showing 0.2% error value compared to set value. With the system the time for fixing packing machine can be shortened and increases production rate so it is able to increase the company profit. Keywords: programmable logic control, human machine interface, packing machine conveyor, sick sensors, pneumatic stopper, pneumatic piston, CJ1W MAD 42, arduino uno, IBT-2 H-Bridge.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :M. Syaiin
Dosen Pembimbing 2 : Noorman Rinanto

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.