PROTOTYPE SISTEM KONTROL KETINGGIAN DAN LAJU ALIRAN AIR PADA TANGKI DISTRIBUSI DENGAN PID CASCADE CONTROL MENGGUNAKAN RASPBERRY PI

CONTROL SYSTEM OF WATER LEVEL AND FLOW PROTOTYPE AT DISTRIBUTION TANK WITH PID CASCADE CONTROL USING RASPBERRY PI

Thoriq Septa Vallahangga (6911040019)


Abstrak

PROTOTYPE SISTEM KONTROL KETINGGIAN DAN LAJU ALIRAN AIR PADA TANGKI DISTRIBUSI DENGAN PID CASCADE CONTROL MENGGUNAKAN RASPBERRY PI Nama : Thoriq Septa Vallahangga (6911040019) Pembimbing : 1. Ir. Joko Endrasmono, MT. 2. Isa Rachman, ST., MT. ABSTRAK Pada proses pendistribusian air, aliran air secara terus-menerus yang ditunjang dengan ketersediaan pasokan air yang ada sangat penting untuk memenuhi kebutuhan konsumen. Sehingga dibutuhkan suatu bangunan yang digunakan sebagai media penyimpanan distribusi untuk penunjang dalam memenuhi kebutuhan pasokan air. Dalam beberapa penggunaannya, sistem distribusi yang dilakukan masih bersifat konvensional. Seringkali terjadi permasalahan untuk memenuhi kebutuhan air dalam jumlah yang tidak tertentu pada waktu yang berbeda-beda. Berdasarkan hal tersebut, maka dibuat suatu sistem kontrol yang mampu untuk menjalankan sistem pendistribusian air secara otomatis. Sistem ini menggunakan kontroler Raspberry Pi dengan metode PID Cascade Control. Untuk menjaga aliran dengan kondisi yang seimbang dan berjalan secara terus menerus, dilakukan pengontrolan pada ketinggian air dalam tangki. Nilai dari ketinggian air digunakan sebagai input untuk mengatur aliran air yang akan didistribusikan. Kontrol PID yang digunakan untuk mengontrol aliran air yang masuk pada tangki melalui control valve, dengan nilai parameter Kp = 139, Ki = 145 dan Kd = 35 sistem dapat mengatur tingkat ketinggian air pada tangki sesuai dengan input setpoint. Nilai setpoint dengan keluaran kontrol PID memiliki error 4% - 8%. Sensor pressure membaca kenaikan tekanan sebesar ? 0.26 kPa pada setiap 1 cm kenaikan air. Untuk penyaluran air pada titik pendistribusian, didapatkan aliran yang sama pada setiap titik dengan nilai antara 324 ? 356 liter/jam. Data yang didapatkan dari sensor disimpan oleh Raspberry Pi dalam bentuk file, kemudian diakses oleh Matlab untuk ditampilkan data pembacaan dalam bentuk GUI (Graphical User Interface). Kata kunci : PID, Cascade, Pressure, Level, Matlab, Raspberry Pi


Abstract

PROTOTYPE SYSTEM CONTROL OF WATER LEVEL AND WATER FLOW IN DISTRIBUTION TANK WITH PID CASCADE CONTROL USING RASPBERRY PI Nama : Thoriq Septa Vallahangga (6911040019) Pembimbing : 1. Ir. Joko Endrasmono, MT. 2. Isa Rachman, ST., MT. ABSTRACT In the process of distribution of water , water flow continuously supported by the availability of existing water supply that very important to meet the needs of consumers. So it takes a building used as a storage for the distribution of support to meeting the water supply needs. In some uses, distribution systems which do still conventional. Often there is a problem to meet the water needs of the particular amount at different times. Based on this, it created a control system that is able to operate the water distribution system automatically. This system uses Raspberry Pi as controller with PID - Cascade Control method . To keep the flow with a balanced condition and runs continuously, should be controlling the water level in the tank. The value of the level of the water is used as an input to regulate the flow of water to be distributed . Control PID is used to control the flow of water entering the tank through the control valve, with the value of the parameter Kp = 139, Ki = 145, and Kd = 35 the system can adjust the water level in the tank according to the setpoint input. Setpoint value comparison with the output of the PID control has an error of 4% - 8%. Pressure sensor reads the pressure rise by ? 0.26 kPa at every 1 cm at any water level increases. For the distribution of water at the distribution point, obtained the same flow at any point with a value of between 324-356 liters / hour. The data obtained from the sensors are stored by the Raspberry Pi in a file, and then accessed by Matlab for reading the data displayed in the GUI (Graphical User Interface). Keywords: PID, Cascade, Pressure, Level, Matlab, Raspberry Pi


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Joko Endrasmono
Dosen Pembimbing 2 : Isa Rachman

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.